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振动干扰下大负载DJ型架桥机机臂升降液压稳态控制.pdfVIP

振动干扰下大负载DJ型架桥机机臂升降液压稳态控制.pdf

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    机械制造与自动化２０２５年２月

    电气与自动化ＭａｃｈｉｎｅＢｕｉｌｄｉｎｇ＆Ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ第５４卷第１期

    －

    ＤＯＩ:１０.１９３４４/ｊ.ｃｎｋｉ.ｉｓｓｎ１６７１５２７６.２０２５.０１.０５１

    振动干扰下大负载ＤＪ型架桥机机臂升降液压稳态控制

    邵志元

    (中铁十二局集团第四工程有限公司ꎬ陕西西安７１００２１)

    摘要:为了提升大负载ＤＪ型架桥机机臂升降液压控制效率和稳定性ꎬ提出大负载ＤＪ型架桥机机臂升降液压稳态控

    制技术ꎮ等效分析ＤＪ型架桥机机臂升降结构的振动特性ꎮ基于等效模型获得机臂升降结构的固有频率和相应振型ꎬ

    避免传统方法整体振动分析的弊端ꎮ基于振动特性分析结果自适应调节ＰＩＤ液压控制器ꎬ使其更好地适应机臂的振动

    干扰ꎬ实现机臂升降液压稳态控制ꎮ实验结果表明:应用该技术控制后的响应曲线变得平稳且具有较小的幅值输出ꎬ当

    出现外界扰动时ꎬ能够快速恢复到原始稳定状态ꎬ平均控制时间为２.９１ｓꎬ具有较好的机臂升降液压稳态控制效率和稳

    定性ꎮ

    关键词:大负载ＤＪ型架桥机ꎻ机臂升降结构ꎻ动力学等效函数ꎻ模态分析ꎻＰＩＤ模糊控制器

    中图分类号:ＴＰ２７１文献标志码:Ａ文章编号:１６７１￣５２７６(２０２５)０１￣０２５１￣０５

    ＨｙｄｒａｕｌｉｃＳｔｅａｄｙＳｔａｔｅＣｏｎｔｒｏｌｏｆＨｅａｖｙＬｏａｄＤＪＢｒｉｄｇｅＥｒｅｃｔｉｎｇ

    ＭａｃｈｉｎｅＡｒｍＬｉｆｔｉｎｇｕｎｄｅｒＶｉｂｒａｔｉｏｎＩｎｔｅｒｆｅｒｅｎｃｅ

    ＳＨＡＯＺｈｉｙｕａｎ

    (Ｔｈｅ４ｔｈＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＣｏ.ꎬＬｔｄ.ꎬＣｈｉｎａＲａｉｌｗａｙ１２ｔｈＢｕｒｅａｕＧｒｏｕｐꎬＸｉａｎ７１００２１ꎬＣｈｉｎａ)

    Ａｂｓｔｒａｃｔ:Ｉｎｏｒｄｅｒｔｏｉｍｐｒｏｖｅｔｈｅｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙａｎｄｓｔａｂｉｌｉｔｙｏｆｈｙｄｒａｕｌｉｃｃｏｎｔｒｏｌｆｏｒｔｈｅｌｉｆｔｉｎｇａｎｄｌｏｗｅｒｉｎｇｏｆｔｈｅａｒｍｏｆｔｈｅｈｅａｖｙ

    －

    ｌｏａｄＤＪｂｒｉｄｇｅｅｒｅｃｔｉｎｇｍａｃｈｉｎｅꎬａｓｔｅａｄｙｓｔａｔｅｈｙｄｒａｕｌｉｃｃｏｎｔｒｏｌｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙｆｏｒｔｈｅｌｉｆｔｉｎｇａｎｄｌｏｗｅｒｉｎｇｏｆｔｈｅａｒｍｏｆｔｈｅｈｅａｖｙ

    ｌｏａｄＤＪｂｒｉｄｇｅｅｒｅｃｔｉｎｇｍａｃｈｉｎｅｉｓｐｒｏｐｏｓｅｄ.Ｅｑｕｉｖａｌｅｎｔａｎａｌｙｓｉｓｉｓｃｏｎｄｕｃｔｅｄｏｎｔｈｅｖｉｂｒａｔｉｏｎｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓｏｆｔｈｅｌｉｆｔｉｎｇ

    ｓｔｒｕｃｔｕｒｅｏｆｔｈｅＤＪｔｙｐｅｂｒｉｄｇｅｅｒｅｃｔｉｎｇｍａｃｈｉｎｅａｒｍ.Ｔｈｅｎａｔｕｒａｌｆｒｅｑｕｅｎｃｙａｎｄｃｏｒｒｅｓｐｏｎｄｉｎｇｖｉｂｒａｔｉｏｎｍｏｄｅｏｆｔｈｅｂｏｏｍｌｉｆｔｉｎｇ

    ｓｔｒｕｃｔｕｒｅｉｓａｂｔａｉｎｅｄｂａｓｅｄｏｎａｎｅｑｕｉｖａｌｅｎｔｍｏｄｅｌａｖｏｉｄｉｎｇｔｈｅｄｒａｗｂａｃｋｓｏｆｔｒａｄｉｔｉｏｎａｌｍｅｔｈｏｄｓｆｏｒｏｖｅｒａｌｌｖｉｂｒａｔｉｏｎａｎａｌｙｓｉｓ.

    ＢａｓｅｄｏｎｔｈｅａｎａｌｙｓｉｓｏｆｖｉｂｒａｔｉｏｎｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓꎬｔｈｅＰＩＤｈｙｄｒａｕｌｉｃｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒｉｓａｄａｐｔｉｖｅｌｙａｄｊｕｓｔｅｄꎬｂｅｔｔｅｒａｄａｐｔｉｎｇｔｏｔｈｅ

    ｖｉｂｒａｔｉｏｎｉｎｔｅｒｆｅｒｅｎｃｅｏｆｔｈｅａｒｍａｎｄａｃｈｉｅｖｉｎｇｓｔａｂｌｅｈｙｄｒａｕｌｉｃｃｏｎｔｒｏｌｏｆａｒｍｌｉｆｔｉｎｇ.Ｔｈｅｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗｔｈａｔｔｈｅ

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