2023年全国高等教育自学考试-自动控制理论试题.docVIP

全国2023年10月高等教育自学考试

自动控制理论(二)试题

课程代码：02306

一、单项选择题(在每小题的四个备选答案中，选出一个对的答案，并将对的答案的序号填在题干的括号内。第1—10小题每小题1分，11—15小题每小题2分，共20分)

1.控制系统的上升时间tr、调整时间tS等反映出系统的()

A.相对稳定性B.绝对稳定性

C.快速性D.平稳性

2.2型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为()

A.-60(dB/dec)B.-40(dB/dec)

C.-20(dB/dec)D.0(dB/dec)

3.下列频域性能指标中，反映闭环频域性能指标的是()

A.谐振峰值MrB.相位裕量γ

C.增益裕量KgD.剪切频率ωc

4.在经典控制理论中，临界稳定被认为是()

A.稳定B.BIBO稳定

C.渐近稳定D.不稳定

5.拟定根轨迹大体走向，用以下哪个条件一般就够了?()

A.特性方程B.幅角条件

C.幅值条件D.幅值条件+幅角条件

6.滞后—超前校正装置的奈氏曲线为()

A.圆B.上半圆

C.下半圆D.45°弧线

7.设系统的状态方程中系数矩阵A=,则其特性根为()

A.S1=-2,S2=-1B.S1=-2,S2=1

C.S1=2,S2=-1D.S1=2,S2=1

8.设有一单位反馈控制系统，其开环传递函数为G0(s)=，若规定相位裕量≥50°，最为合适的选择是采用()

A.滞后校正B.超前校正

C.滞后-超前校正D.超前-滞后校正

9.根轨迹渐近线与实轴的交点公式为()

A.B.

C.D.

10.对复杂的信号流图直接求出系统的传递函数可以采用()

A.终值定理B.初值定理

C.梅森公式D.方框图变换

11.一般讲，假如开环系统增长积分环节，则其闭环系统的相对稳定性将()

A.变好B.变坏

C.不变D.不定

12.由基本功能组件并联成的PID控制器，其三种控制作用()

A.可以各自独立整定B.不能独立整定

C.只有积分，微分时间可独立整定D.只有比例增益可独立整定

13.设开环系统频率特性G(jω)=,则其频率特性相位移θ(ω)=-180°时相应频率ω为()

A.1(rad/s)B.3(rad/s)

C.3(rad/s)D.10(rad/s)

14.已知单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=，若规定带宽增长a倍，相位裕量保持不变，则K应变为()

A. B.

C.aK D.2aK

15.设系统,Y=［10］X,则()

A.状态可控且可观B.状态可控但不可观

C.状态不可控但可观D.状态不可控且不可观

二、填空题（每小题1分，共10分）

16.线性控制系统的特点是可以使用__________原理。

17.在经典控制理论中，广泛使用的分析方法有__________和__________。

18.在单位斜坡输入信号的作用下，0型系统的稳态误差ess=________