控制系统仿真：控制系统基础理论_12.非线性控制系统.docx

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12.非线性控制系统

12.1非线性控制系统的定义与特点

非线性控制系统是指系统中至少有一个环节表现出非线性特性的控制系统。与线性控制系统相比，非线性控制系统具有更加复杂的行为和动态特性。这些特性使得非线性控制系统的分析和设计变得更加困难，但同时也为其提供了更多的灵活性和更强的鲁棒性。

12.1.1非线性系统的定义

非线性系统是指其行为不能用线性方程来描述的系统。具体来说，如果系统的输入-输出关系不能表示为线性算子的形式，即不能通过简单的比例关系和叠加原理来描述，那么这个系统就是非线性的。非线性系统的数学模型通常包含非线性的微分方程或差分方程。

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