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2025矿大考研自控真题及答案

单项选择题（每题2分，共10题）

1.系统传递函数的分母决定了系统的

A.零点

B.极点

C.增益

D.频率响应

2.二阶系统的阻尼比ζ影响系统的

A.上升时间

B.稳态误差

C.开环增益

D.输入信号

3.以下哪种是典型的非线性特性

A.比例特性

B.积分特性

C.饱和特性

D.微分特性

4.反馈控制系统的作用是

A.消除干扰

B.增大误差

C.改变输入

D.减小输出

5.控制系统的稳定性取决于

A.输入信号

B.系统结构

C.输出信号

D.反馈类型

6.单位脉冲响应的拉氏变换是

A.输入信号

B.输出信号

C.传递函数

D.误差信号

7.系统的开环传递函数为G(s)H(s)，其闭环传递函数为

A.G(s)/[1+G(s)H(s)]

B.G(s)H(s)/[1+G(s)H(s)]

C.1/[1+G(s)H(s)]

D.G(s)/[1-G(s)H(s)]

8.一阶系统的时间常数T越小，系统响应

A.越慢

B.越快

C.不变

D.不确定

9.系统的稳态误差与以下哪种因素无关

A.系统类型

B.开环增益

C.输入信号类型

D.系统阻尼比

10.相位裕度γ0表明系统

A.稳定

B.不稳定

C.临界稳定

D.快速响应

答案：1.B2.A3.C4.A5.B6.C7.A8.B9.D10.A

多项选择题（每题2分，共10题）

1.控制系统的基本要求包括

A.稳定性

B.准确性

C.快速性

D.复杂性

2.以下属于线性系统的性质有

A.叠加性

B.齐次性

C.非线性特性

D.时变性

3.常见的输入信号有

A.阶跃信号

B.斜坡信号

C.抛物线信号

D.脉冲信号

4.二阶系统的性能指标有

A.上升时间

B.峰值时间

C.调整时间

D.超调量

5.系统校正的方式有

A.串联校正

B.反馈校正

C.前馈校正

D.复合校正

6.以下哪些是PID控制器的组成部分

A.比例环节

B.积分环节

C.微分环节

D.加法环节

7.控制系统的数学模型有

A.微分方程

B.传递函数

C.状态方程

D.差分方程

8.闭环控制系统的优点有

A.抗干扰能力强

B.控制精度高

C.响应速度快

D.Internet连接

9.系统的稳定性分析方法有

A.劳斯判据

B.奈奎斯特判据

C.根轨迹法

D.状态空间法

10.以下哪些属于控制系统的应用领域

A.工业自动化

B.航空航天

C.智能家居

D.金融领域

答案：1.ABC2.AB3.ABD4.ABCD5.ABCD6.ABC7.ABC8.ABC9.ABC10.ABC

判断题（每题2分，共10题）

1.控制系统中开环传递函数和闭环传递函数的极点一定相同。（）

2.二阶系统的阻尼比越大，超调量越大。（）

3.系统的稳态误差只与系统的开环增益有关。（）

4.反馈控制系统能减小系统对干扰的敏感度。（）

5.传递函数只适用于线性定常系统。（）

6.一阶系统的单位阶跃响应是单调上升的。（）

7.相位裕度和幅值裕度越大，系统越稳定。（）

8.积分控制作用能消除系统的稳态误差。（）

9.系统的闭环传递函数分母阶次一定高于分子阶次。（）

10.非线性系统一定不满足叠加性和齐次性。（）

答案：1.×2.×3.×4.√5.√6.√7.√8.√9.√10.√

简答题（总4题，每题5分）

1.简述控制系统稳定性的定义。

答：系统在受到外界干扰后，能够在有限时间内恢复到原来平衡状态或趋于新的平衡状态，则称系统是稳定的。

2.写出二阶系统传递函数的标准形式。

答：G(s)=ωn2/(s2+2ζωns+ωn2)。

3.说明比例控制、积分控制、微分控制的作用。

答：比例控制快速成比例反应偏差；积分控制消除稳态误差；微分控制反映偏差变化趋势，改善系统动态性能。

4.简述根轨迹的定义。

答：根轨迹是当系统某一参数从零变到无穷大时，闭环系统特征方程的根在s平面上变化的轨迹。

讨论题（总4题，每题5分）

1.讨论提高控制系统稳定性的方法。

答：可增大系统阻尼比，如增加比例系数、采用合适校正方式；降低系统增益；合理设计系统结构等，让系统在干扰下能尽快恢复平衡。

2.分析积分控制对系统性能的影响。

答：积分控制能消除稳态误差，但可能使系统响应变慢，超调量增大，且积分作用