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工业生产中全空间无人技术应用：实践案例与发展愿景
目录
内容综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2
1.1内容概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2
1.2全空间无人技术定义及范畴．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
1.3工业应用不为人知化现状剖析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
1.4本文档研究编制宗旨及结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
基础理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
2.1智能感知系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
2.2自主移动载体．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
2.3智慧作业单元．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
2.4网络通讯架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
2.5决策支持系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
应用场景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
3.1生产线无人化改造．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
3.2仓储物流自动化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
3.3装配过程无人化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
3.4检测过程自动化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
3.5维护过程无人化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
实践案例．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
4.1案例一．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
4.2案例二．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
4.3案例三．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34
4.4案例四．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36
4.5案例五．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39
面临挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41
5.1技术层面壁垒．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41
5.2安全层面考量．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42
5.3经济层面可行性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45
5.4人力资源改造．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47
发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48
6.1技术发展方向．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49
6.2应用场景扩展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50
6.3标准化建设．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53
6.4智能化升级．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．56
总结与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．57
7.1全空间无人技术应用总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．57
7.2对未来工业发展的影响预测．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．60
7.3推动工业无人化进程的倡议．．
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