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昆明理工大学《自动控制原理》考研专业课真题试卷及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、简答题（每小题6分，共30分）

1.简述开环控制系统和闭环控制系统的定义、特点及区别。

2.什么是控制系统的传递函数？其传递函数矩阵是如何定义的？

3.什么是控制系统的稳定性？试述劳斯判据判断线性定常系统稳定性的步骤。

4.什么是控制系统的瞬态响应？描述二阶系统单位阶跃响应的三种典型情况。

5.简述奈奎斯特稳定性判据的原理，并说明其应用条件。

二、计算题（每小题10分，共50分）

1.已知某控制系统的结构图如下，其中G(s)=10/(s+2)，H(s)=1。试求该系统的开环传递函数和闭环传递函数。

2.已知某控制系统的传递函数为G(s)=(s+3)/(s^2+3s+2)。试求该系统的极点和零点，并绘制其根轨迹草图。

3.已知某控制系统的单位阶跃响应为c(t)=1-e^(-2t)+e^(-t)。试求该系统的传递函数，并计算其阻尼比和自然频率。

4.已知某控制系统的开环传递函数为G(s)H(s)=10/(s(s+1)(s+2))。试用奈奎斯特稳定性判据判断该系统在s平面上右半部的极点个数。

5.某单位负反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=K/(s(s+1))。试确定使该系统稳定的K值范围