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(完整版)自动控制原理习题及答案.doc

姓名：__________考号：__________

题号

一

二

三

四

五

总分

评分

一、单选题(共10题)

1.单位反馈控制系统的稳定性与哪些因素有关？()

A.系统的传递函数的极点位置

B.系统的阶数

C.系统的增益

D.以上都是

2.什么是系统的开环传递函数？()

A.系统输出与输入之间的传递函数

B.系统输入与输出之间的传递函数

C.系统内部各环节之间的传递函数

D.系统内部各环节之间的差分方程

3.在控制系统中，什么是稳态误差？()

A.系统输出对期望值的偏差

B.系统输出对输入的偏差

C.系统输出对扰动的偏差

D.系统输出对时间的偏差

4.什么是系统的阻尼比？()

A.系统的响应速度

B.系统的阻尼系数与无阻尼自然频率的比值

C.系统的振荡幅度

D.系统的振荡频率

5.什么是系统的过渡过程？()

A.系统在稳定状态之前的动态变化过程

B.系统在稳定状态之后的动态变化过程

C.系统在输入变化之前的动态变化过程

D.系统在输出变化之前的动态变化过程

6.什么是系统的频率响应？()

A.系统对正弦输入信号的响应

B.系统对阶跃输入信号的响应

C.系统对脉冲输入信号的响应

D.系统对噪声输入信号的响应

7.什么是系统的稳定性判据？()

A.系统的传递函数的极点位置

B.系统的阻尼比

C.系统的频率响应

D.以上都是

8.什么是系统的稳态误差系数？()

A.系统的稳态误差与输入信号之间的比值

B.系统的稳态误差与输出信号之间的比值

C.系统的稳态误差与时间常数之间的比值

D.系统的稳态误差与阻尼比之间的比值

9.什么是系统的动态特性？()

A.系统的稳态误差

B.系统的过渡过程

C.系统的频率响应

D.系统的稳定性

10.什么是系统的线性特性？()

A.系统的输入与输出之间存在线性关系

B.系统的输入与输出之间存在非线性关系

C.系统的输入与输出之间存在比例关系

D.系统的输入与输出之间存在对数关系

二、多选题(共5题)

11.在控制系统中，以下哪些因素会影响系统的稳态误差？()

A.系统的传递函数的极点位置

B.系统的增益

C.系统的阻尼比

D.系统的输入信号类型

E.系统的噪声水平

12.以下哪些方法可以用来提高系统的稳定性？()

A.增加系统的阻尼比

B.减小系统的增益

C.移动系统的极点到稳定区域

D.增加系统的阶数

E.使用串联补偿器

13.在控制系统设计中，以下哪些因素需要考虑以实现期望的动态性能？()

A.系统的过渡过程时间

B.系统的超调量

C.系统的稳态误差

D.系统的阻尼比

E.系统的频率响应

14.以下哪些系统属于线性系统？()

A.电路系统

B.机械系统

C.生态系统

D.经济系统

E.电子系统

15.以下哪些方法可以用来分析控制系统的性能？()

A.时域分析法

B.频域分析法

C.坐标图分析法

D.状态空间分析法

E.稳态误差分析法

三、填空题(共5题)

16.在控制系统中，系统对单位阶跃输入的稳态误差可以通过______来计算。

17.在控制系统分析中，系统响应的过渡过程时间是指系统从初始状态到稳定状态所需的时间，通常定义为系统输出达到并保持在______%的误差范围内所需的时间。

18.在控制系统设计中，为了改善系统的动态性能，可以通过______来增加系统的阻尼比。

19.在控制系统中，系统的开环传递函数的极点位置决定了系统的______。

20.在频域分析中，系统的截止频率是指系统的______。

四、判断题(共5题)

21.系统的开环传递函数的极点位置越接近虚轴，系统的稳定性越差。()

A.正确B.错误

22.系统的超调量越大，系统的响应速度越快。()

A.正确B.错误

23.在控制系统中，系统的阻尼比越大，系统的稳态误差越小。()

A.正确B.错误

24.系统的频率响应可以完全描述系统的动态性能。()

A.正确B.错误

25.在控制系统中，增加系统的增益可以提高系统的响应速度。()

A.正确B.错误

五、简单题(共5题)

26.请解释什么是控制系统中的相位裕度，并说明其与系统稳定性的关系。

27.简述PID控制器的原理