2025年fanuc机器人考试题库及答案.docVIP

2025年fanuc机器人考试题库及答案

一、单项选择题（总共10题，每题2分）

1.在Fanuc机器人系统中，用于控制机器人运动轨迹的指令是？

A.MOVC

B.JOG

C.LIN

D.CIRC

答案：C

2.Fanuc机器人系统中，用于设置机器人工作速度的参数是？

A.PPR

B.SPP

C.SPD

D.PRS

答案：C

3.在Fanuc机器人编程中，用于定义机器人工具长度的指令是？

A.TBS

B.TBL

C.TOF

D.TON

答案：A

4.Fanuc机器人系统中，用于控制机器人手腕旋转的指令是？

A.ROT

B.ORI

C.POS

D.ROTJ

答案：D

5.在Fanuc机器人系统中，用于定义机器人工作范围的指令是？

A.WCS

B.WCS

C.WEL

D.WOR

答案：A

6.Fanuc机器人编程中，用于定义机器人运动轨迹的指令是？

A.LIN

B.CIRC

C.ARC

D.JOG

答案：A

7.在Fanuc机器人系统中，用于控制机器人运动精度的参数是？

A.ACC

B.ATC

C.ACP

D.ACT

答案：A

8.Fanuc机器人编程中，用于定义机器人工具中心的指令是？

A.TCS

B.TCC

C.TOC

D.TCO

答案：B

9.在Fanuc机器人系统中，用于控制机器人运动方向的指令是？

A.DIR

B.DIRC

C.DIRE

D.DIRM

答案：D

10.Fanuc机器人编程中，用于定义机器人运动模式的指令是？

A.MODE

B.MOD

C.MODL

D.MODS

答案：C

二、多项选择题（总共10题，每题2分）

1.Fanuc机器人系统中，哪些指令用于控制机器人运动？

A.LIN

B.CIRC

C.JOG

D.ROT

答案：A,B,C,D

2.在Fanuc机器人编程中，哪些参数用于定义机器人工作速度？

A.SPD

B.SPP

C.PPR

D.PRS

答案：A,B,C

3.Fanuc机器人系统中，哪些指令用于定义机器人工具长度？

A.TBS

B.TBL

C.TOF

D.TON

答案：A,B

4.在Fanuc机器人系统中，哪些指令用于控制机器人手腕旋转？

A.ROT

B.ORI

C.POS

D.ROTJ

答案：A,D

5.Fanuc机器人编程中，哪些指令用于定义机器人工作范围？

A.WCS

B.WEL

C.WOR

D.WORI

答案：A,B,C

6.在Fanuc机器人系统中，哪些参数用于控制机器人运动精度？

A.ACC

B.ATC

C.ACP

D.ACT

答案：A,B

7.Fanuc机器人编程中，哪些指令用于定义机器人工具中心？

A.TCS

B.TCC

C.TOC

D.TCO

答案：B,C

8.Fanuc机器人系统中，哪些指令用于控制机器人运动方向？

A.DIR

B.DIRC

C.DIRE

D.DIRM

答案：A,B,C,D

9.在Fanuc机器人编程中，哪些指令用于定义机器人运动模式？

A.MODE

B.MOD

C.MODL

D.MODS

答案：A,B,C,D

10.Fanuc机器人系统中，哪些参数用于定义机器人工作速度？

A.SPD

B.SPP

C.PPR

D.PRS

答案：A,B,C

三、判断题（总共10题，每题2分）

1.Fanuc机器人系统中，LIN指令用于控制机器人直线运动。

答案：正确

2.在Fanuc机器人编程中，CIRC指令用于控制机器人圆弧运动。

答案：正确

3.Fanuc机器人系统中，TBS指令用于定义机器人工具长度。

答案：正确

4.在Fanuc机器人编程中，ROTJ指令用于控制机器人手腕旋转。

答案：正确

5.Fanuc机器人系统中，WCS指令用于定义机器人工作范围。

答案：正确

6.在Fanuc机器人系统中，SPD参数用于控制机器人工作速度。

答案：正确

7.Fanuc机器人编程中，TCC指令用于定义机器人工具中心。

答案：正确

8.Fanuc机器人系统中，DIR指令用于控制机器人运动方向。

答案：正确

9.在Fanuc机器人编程中，MODE指令用于定义机器人运动模式。

答案：正确

10.Fanuc机器人系统中，PPR参数用于定义机器人工作速度。

答案：正确

四、简答题（总共4题，每题5分）

1.简述Fanuc机器人系统中LIN指令的功能和使用方法。

答案：LIN指令用于控制机器人进行直线运动。使用方法包括指定目标点坐标和运动参数，如速度和加速度。指令格式为LINP1P2P3...,其中P1为起始点，P2为目标点，P