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集成电路应用
4.2.4MPU6050六轴传感器
【项目描述】
用MPU6050测量物体状态。
【具体要求】
（1）用MPU6050实时测量物体状态，并在串口中显示。
（2）用MPU6050实时测量环境温度，在串口中显示；温度低于设定值时，LED4亮。
【知识点】
（1）MPU6050的工作原理；
（2）物体状态数据的采集与使用；
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