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演讲人:

日期:

单级圆柱齿轮减速器

目录

制造工艺流程

06

04

应用与维护

技术发展趋势

05

设计技术要点

03

核心结构组成

02

结构概述

01

PART

结构概述

01

基本定义与功能特性

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由一对齿轮组成的简单齿轮减速器,通常用于降低转速和增加扭矩。

单级圆柱齿轮减速器

齿轮传动的效率,通常高于95%。

传动效率

输入轴转速与输出轴转速之比,由齿轮的齿数决定。

减速比

01

03

02

齿轮减速器在承受一定负载下能够长期稳定工作的能力。

承载能力

04

主要组成部件分类

齿轮

减速器中的主要零件,通常为渐开线圆柱齿轮,分为大齿轮和小齿轮。

01

齿轮的支撑部件,通常为圆柱形,有时也带有花键或键槽。

02

轴承

支撑齿轮轴,减少摩擦和磨损,提高传动效率。

03

箱体

容纳齿轮、轴和轴承等部件,起到保护和支撑作用。

04

典型应用场景分析

工业设备

机械设备

汽车

航空航天

如搅拌器、输送机、起重机、挖掘机等,需要降低转速和增加扭矩。

如数控机床、自动化生产线、包装机械等,需要精确控制转速和扭矩。

在汽车变速器中,单级圆柱齿轮减速器常用于减速和增扭,提高汽车的行驶性能。

在航空航天器的传动系统中,单级圆柱齿轮减速器具有重量轻、效率高、可靠性好等优点,得到了广泛应用。

PART

核心结构组成

02

箱体与密封装置

箱体

是减速器的主要支撑部件,通常采用铸造成型,具有足够的强度和刚度,以承受齿轮传动时产生的力和力矩。

密封装置

透气装置

主要作用在于防止齿轮传动过程中润滑油泄漏以及外部灰尘和杂物侵入减速器内部,通常由油封、密封垫等部件组成。

减速器工作时,齿轮摩擦会产生热量,使箱内温度升高,透气装置能够平衡箱内外气压,防止油封被压力破坏。

1

2

3

齿轮轴系组件

齿轮

减速器中的主要传动部件,通过齿轮的啮合来传递扭矩和转速,通常采用高强度、耐磨的合金钢材料制造。

齿轮的载体,主要承受齿轮传递的扭矩和弯矩,通常采用合金钢锻造而成,具有高强度和韧性。

轴承

支撑齿轮轴的部件,能够减少齿轮轴的摩擦和磨损,通常采用滚动轴承或滑动轴承。

齿轮轴系调整装置

用于调整齿轮的啮合间隙和轴向位置,以保证齿轮传动的准确性和稳定性。

润滑与散热系统

润滑油

减速器中的齿轮、轴承等部件需要润滑以减少摩擦和磨损,通常采用齿轮油或润滑油。

01

润滑方式

有油浴润滑和飞溅润滑两种,油浴润滑是将齿轮浸入油池中,飞溅润滑则是利用齿轮转动时将油溅到齿轮和轴承上。

02

散热器

为了散去减速器工作时产生的热量,通常会安装散热器,散热器通过空气对流的方式将热量带走,以保证减速器的正常工作。

03

滤油器

用于过滤润滑油中的杂质和磨粒,以保证润滑油的清洁度和润滑效果。

04

PART

设计技术要点

03

齿轮材料选择标准

强度

韧性

耐磨性

热处理性能

齿轮材料需要具有足够的强度,以承受齿轮传递的载荷和应力。

齿轮材料需要具有良好的耐磨性,以减少齿轮的磨损和损坏。

齿轮材料需要具有一定的韧性,以防止在冲击或过载时发生断裂。

齿轮材料需要具有良好的热处理性能,以便于进行热处理提高强度和硬度。

传动参数计算原理

齿数比

模数

螺旋角

齿宽系数

齿数比是减速器传动比的基础,通过选择合适的齿数比可以实现所需的传动比。

模数是齿轮尺寸的重要参数,它决定了齿轮的承载能力、尺寸和重量。

螺旋角是齿轮齿面的倾斜角度,它可以影响齿轮的传动效率、噪音和承载能力。

齿宽系数决定了齿轮的宽度,它可以影响齿轮的承载能力、尺寸和重量。

失效模式与预防措施

齿面磨损

齿面磨损是齿轮最常见的失效模式之一,可以通过选择合适的材料、提高表面硬度、优化齿轮参数等预防措施来减少。

轴承损坏

轴承损坏也可能导致齿轮失效,可以通过选择合适的轴承类型和尺寸、加强轴承的润滑和密封等预防措施来减少。

齿面点蚀

齿面点蚀是由于齿轮表面接触应力过高而引起的,可以通过提高齿轮的接触强度、优化齿轮参数等预防措施来减少。

齿根折断

齿根折断是齿轮的一种严重失效模式,可以通过优化齿轮设计、提高材料强度、控制载荷等措施来预防。

PART

制造工艺流程

04

零件加工精度要求

包括齿形、齿向、齿距等精度要求,确保齿轮传动的平稳性和精度。

齿轮加工

保证轴的直线度、圆度、圆柱度等,以提高轴的强度和刚度。

轴类零件加工

保证箱体孔系精度、平面度等,确保齿轮、轴承等部件的安装精度。

箱体加工

装配工艺控制点

箱体与盖装配

保证箱体与盖的接合面密封性,防止润滑油泄漏和灰尘进入。

03

保证轴承与轴、轴承座的配合间隙和预紧力,减少轴承磨损和振动。

02

轴承装配

齿轮与轴装配

控制齿轮与轴的配合间隙,确保齿轮传动的灵活性和稳定性。

01

整机性能测试规范

空载试验

检查减速器在空载状态下的运转情况,包

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