（已压缩）L02SCPU-CM型CPU模块（用户手册）.pptxVIP

MELSEC-LL02SCPU-CM型CPU模块用户手册

三菱可编程控制器

产品型号

L02SCPU-CM

系列

警告

●应在可编程控制器外部设置一个安全电路，以保证整个系统在外部电源异常或可编程控制器本体故障时也能安全运行。否则可能由于误输出、误动作而导致事故发生。

(1)应在可编程控制器外部配置紧急停止电路、保护电路、正转／反转等相反动作的互锁电路、定位的上限／下限等防止设备破损的互锁电路。

(2)定位功能的机械原点回归控制受到原点回归方向和原点回归速度二个数据的控制，通过近点狗ON开始减速。因此，如果原点回归方向设置错误，有可能不减速而继续运行，应在可编程控制器外部配置互锁电路以防止机械破损。

(3)如果在运行中通过定位功能检测到错误，会减速停止。

(4)可编程控制器在检测到下列异常状态时，会停止运算，输出将变为以下状态。

•电源模块的过电流保护装置或过电压保护装置工作时，OFF所有输出。

•CPU模块通过看门狗定时器错误等自诊断功能检测到异常时，根据参数设置，保持或OFF所有输出。

此外，出现CPU模块所无法检测的输入输出控制部分等的异常时，所有输出可能会为ON。此时，应在可编程控制器外部设置一个失效安全电路或安全装置，以保证设备安全运行。失效安全电路的示例请参照MELSEC-LCPU模块用户手册(硬件设计/维护点检篇)的“失效安全电路的思路”。

安全注意事项

(使用之前请务必阅读)

在使用本产品之前，应仔细阅读本手册以及本手册中所介绍的相关手册，同时在充分注意安全的前提下正确操作。

在“安全注意事项”中，安全注意事项被分为“警告”和“注意”两个等级。

表示错误操作可能造成危险后果，导致死亡或重伤事故。

表示错误操作可能造成危险后果，导致中度伤害、轻伤及设备损失。

此外，根据情况不同，即使标注为“注意”的事项也有可能会引发严重后果。这两个等级的注意事项记载的均为重要内容，请务必遵守。

请妥善保管本手册以备需要时取阅，并将本手册交给最终用户。

【设计注意事项】

注意

警告

1

警告

(5)输出电路晶体管等的故障可能会导致输出保持ON状态或OFF状态。对于可能导致重大事故发生的输出信号，应在外部设置监视电路。

●输出电路因为超过额定的负载电流或负载短路等导致长时间过电流时，可能会导致冒烟、火灾，因此请在外部设置保险丝等安全电路。

●应配置成在可编程控制器本体电源接通后再接通外部供应电源的电路。如果外部供应电源先接通，可能由于误输出、误动作而导致事故发生。

●应配置成在关闭可编程控制器本体电源前先关闭外部供应电源的电路。如果先关闭可编程控制器本体的电源，可能由于误输出、误动作而导致事故发生。

●关于网络出现通信异常时各站的动作状态，请参照各网络的手册。否则可能由于误输出、误动作而导致事故发生。

●在CPU模块上连接外围设备以对运行中的可编程控制器进行控制(数据更改)前，应在程序上配置互锁电路，以保证整个系统始终能安全运行。

此外，对运行中的可编程控制器进行其他控制(程序更改、运行状态更改(状态控制))前，应仔细阅读手册，在充分确认安全的基础上进行操作。

特别是在通过外部设备对远程的可编程控制器进行上述控制时，可能会因为数据通信异常而导致无法立即对可编程控制器侧的故障做出反应。在程序上配置互锁电路的同时，应在外部设备与CPU模块之间确定发生数据通信异常时的系统的处理方法。

●如果通过定位功能进行绝对位置恢复，伺服ON信号将OFF(伺服OFF)约20ms，电机可能会动作。

因伺服ON信号的OFF导致电机动作会引发问题时，应另行设置电磁制动器，以在绝对位置恢复过程中锁定电机。

注意

●请勿将控制线及通信电缆与主电路及动力线捆扎在一起或相互靠得太近。因为噪声有可能导致误动作。

●控制指示灯负载、加热器、电磁阀等感应性负载时，输出OFF→ON时可能会有大电流(通常的10倍左右)流过，因此请使用具有足够额定电流的模块。

●CPU模块的电源关闭→接通或复位时，CPU模块变为RUN状态为止的时间会因系统配置、参数设置、程序容量等而变动。应通过设计使得在变为RUN状态为止的时间发生变动时也能保证整个系统安全运行。

警告

●在拆装模块时，必须将系统使用的外部供应电源全部断开后再进行操作。如果未全部断开，有可能导致触电或模块故障、误动作。

【设计注意事项】

【设计注意事项】

【安装注意事项】

2

注意

●必须对FG端子及LG端子采用可编程控制器专用接地(