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1三菱工业机器人指令系统.docx

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    工业机器人实训室建设资料

    工业机器人实训室建设资料

    三菱工业机器人概述

    报告人：孟庆波

    资料整理：

    时间：2013年7月15日

    主要内容

    主要内容

    1MELFA-BASICV的概述

    2机器人的动作控制

    3Pallet运算

    4机器人程序控制

    5外部信号的输入

    6机器人与外部机器之间的通信

    7附随句及运算

    1

    1MELFA-BASICV概述

    1.1机器人的动作控制

    1

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