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2025年工业机器人技术应用赛项操作考核测试题及答案

2025年工业机器人技术应用赛项操作考核测试题及答案

一、工业机器人基本操作（30分）

（一）机器人开机与回零操作（10分）

1.题目：

请在规定时间内完成工业机器人的开机操作，并将机器人各轴回零。要求操作步骤准确、规范，回零完成后机器人各轴显示零位状态。

2.评分标准：

开机操作步骤正确（5分）：按照正确的顺序开启机器人控制柜电源、示教器电源等，如先打开主电源开关，再开启控制柜内的控制电源开关，最后开启示教器。

回零操作准确（5分）：通过示教器选择正确的回零模式，各轴顺利回零，且回零后各轴位置显示为零位。

3.答案：

开机操作：首先，确认机器人周围环境安全，无障碍物。打开机器人控制柜的主电源开关，等待控制柜内的电源指示灯亮起，表示电源已正常接通。接着，按下控制柜内的控制电源开关，启动控制系统。最后，打开示教器电源，等待示教器完成启动自检。

回零操作：在示教器主界面中，选择“系统”菜单，进入“回零”选项。根据机器人的类型，选择合适的回零模式（如手动回零或自动回零）。按照示教器提示，依次操作各轴回零，通常是通过按动示教器上的轴运动按钮，使各轴缓慢移动至零位传感器位置，直到示教器上各轴位置显示为零。

（二）机器人手动操作（10分）

1.题目：

使用示教器将机器人移动到指定的三个空间位置点P1（X=100mm，Y=200mm，Z=300mm）、P2（X=200mm，Y=300mm，Z=400mm）、P3（X=300mm，Y=400mm，Z=500mm），要求运动过程平稳，定位准确。

2.评分标准：

手动操作方法正确（5分）：能正确使用示教器的手动操作模式，如关节运动模式、直角坐标运动模式等，通过示教器上的轴运动按钮或坐标输入功能进行操作。

定位精度符合要求（5分）：机器人到达各指定位置点的误差在±1mm以内。

3.答案：

操作步骤：

首先，在示教器上选择手动操作模式，可根据实际情况选择关节运动模式或直角坐标运动模式。

若选择直角坐标运动模式，在示教器的坐标输入界面中，依次输入P1点的坐标值（X=100mm，Y=200mm，Z=300mm），然后按下“移动”按钮，机器人将向P1点移动。在移动过程中，可通过示教器上的速度调节旋钮控制机器人的运动速度，确保运动平稳。

到达P1点后，使用示教器的位置记录功能记录该点位置。

按照同样的方法，依次输入P2点（X=200mm，Y=300mm，Z=400mm）和P3点（X=300mm，Y=400mm，Z=500mm）的坐标值，并将机器人移动到相应位置，同时记录位置。

定位精度控制：在移动过程中，可通过示教器上的坐标显示实时观察机器人的位置，若发现偏差，可通过微调功能进行调整，确保到达各点的误差在±1mm以内。

（三）机器人程序创建与运行（10分）

1.题目：

创建一个简单的机器人运动程序，使机器人从当前位置依次移动到上述指定的三个位置点P1、P2、P3，然后返回起始位置。要求程序创建步骤正确，运行过程无异常。

2.评分标准：

程序创建步骤正确（5分）：能正确使用示教器的程序编辑功能，包括创建新程序、添加运动指令、设置运动参数等。

程序运行正常（5分）：程序运行过程中机器人能按照预定路径准确运动，无碰撞、卡顿等异常情况。

3.答案：

程序创建步骤：

打开示教器的程序编辑界面，选择“新建程序”，输入程序名称，如“TEST_PROGRAM”。

在程序中添加运动指令，首先添加一条“移动到当前位置”的指令，将当前位置作为起始位置记录下来。

依次添加“移动到P1点”“移动到P2点”“移动到P3点”的指令，可通过调用之前记录的位置点来实现。

最后添加“返回起始位置”的指令。

设置运动参数，如运动速度、加速度等，可根据实际情况进行调整。

程序运行：保存程序后，在示教器主界面中选择该程序，按下“运行”按钮，机器人将按照程序设定的路径依次移动到各位置点，最后返回起始位置。在运行过程中，要密切观察机器人的运动情况，确保无异常。

二、工业机器人与周边设备集成（20分）

（一）机器人与PLC通信连接（10分）

1.题目：

完成工业机器人与PLC的通信连接，并进行简单的数据交互测试。要求通信连接正确，数据交互正常。

2.评分标准：

通信连接