EAI雷达Lidar X2数据手册：产品特性与技术参数.pdfVIP

1产品概述

YDLIDARX2是玩智商科技（EAI）研发的一款360度二维测距产

品（以下简称：X2）。本产品基于三角测距原理，并配以相关光学、电学、算法设计，实现

高频高精度的距离测量，在测距的同时，机械结构360度旋转，不断获取角度信息，从而实

现了360度扫描测距，输出扫描环境的点云数据。

1.1产品特性

➢360度全方位扫描测距

➢测距误差小，测距稳定性好，精度高

➢测距范围广

➢抗环境光干扰能力强

➢功耗低，体积小，性能稳定，长

➢激光功率满足ClassI级别的激光器安全

➢电机转速可调，建议使用转速6Hz

➢测距频率可达3kHz

1.2应用场景

➢机器人导航及避障

➢机器人ROS教学、研究

➢区域安防

➢环境扫描及3D重建

➢家用服务机器人/扫地机器人的导航及避障

1.3安装及尺寸

图1YDLIDARX2正面结构尺寸

图2YDLIDARX2机械尺寸

2规格参数

2.1性能参数

表1YDLIDARX2性能参数

项最小值典型值最大值位备注

测距频率/3000/Hz每秒测距3000次

需要接入PWM信号，推荐使用

扫描频率568Hz

转速6Hz

测距范围0.12/8m室内环境，80%反射率物体

扫描角度/0-360/Deg/

绝对误差/2/cm测距≤1m时

相对误差/3.5%//1m测距≤6m时

俯仰角0.2511.75Deg/

0.600.720.96

角度分辨率Deg不同扫描频率

（5Hz）（6Hz）（8Hz）

注1：为工厂FQC值，80%反射率材质物体。

注2：相对误差（均值）表征测量的准确度，相对误差（均值）（平均测量距离-实际距离）/实际

距离*100%，样本数量：100pcs。

注3：是精密设备，在使用过程中需要注意防护，在高低温或者强烈振动的使用场景中，相对误差

的参数指标会相对更大一些，有可能会超过典型值。

2.2电气参数

表2YDLIDARX2电气参数

项目最小典型值最大单位备注

过高会损坏设备

供电电压4.855.2V