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状态空间模型与卡尔曼滤波方法概述.pdf

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    11.1状态空间模型

    一、状态空间模型简述

    状态空间模型是动态时域模型，以隐含着的

    时间为自变量。状态空间模型包括两个模型：一

    是状态方程模型，反映动态系统在输入变量作用

    下在某时刻所转移到的状态；二是输出或量测方

    程模型，它将系统在某时刻的输出和系统的状态

    及输入变量联系起来。

    状态空间模型分类

    状态空间模型按所受影响因素的不同分为：

    1确定性状态空间模型

    2随机性状态空间模型

    状态空间模型按数值形式分为：

    1离散空间状态模型

    2

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