第十部分 液体运动的三元分析.pptVIP

对于理想液体，则令v=0，可得不可压缩、理想液体的运动微分方程，称为Euler运动微分方程：理想液体式中未知数为压强p，液体质点的运动速度ux,uy,uz。上式共3个方程，加上1个连续方程，共4个。4个未知数，4个方程，加上给定的初始、边界条件，理论上可求解。第27页，共47页，星期日，2025年，2月5日需要指出的是：（1）连续方程在渗流、波浪、明渠非恒定流等具体工程应用中的形式基本不变。它反映了流场中的流动连续，质量守恒。（2）运动方程在渗流、波浪、明渠非恒定流等具体工程应用中具有不同的变化和利用形式。学习时应注意前后对照。第28页，共47页，星期日，2025年，2月5日例如，若在Euler运动微分方程中引入旋转角速度，可导出葛罗米柯运动微分方程：式中第29页，共47页，星期日，2025年，2月5日第10章液体运动的三元分析10.1基本概念回顾10.2液体运动的基本形式10.3基本方程——连续方程，运动方程10.4液体流动的一个特例——势流第30页，共47页，星期日，2025年，2月5日10.4液体流动的一个特例：势流无涡流——若液体流动时每个液体微团不存在绕自身轴的旋转运动，则称此流动为无涡流，也称为无旋流，势流。有涡流——若液体流动时每个微团都存在着自身轴的旋转运动，则称此流动为有涡流。下面只讲无涡流，即势流。第31页，共47页，星期日，2025年，2月5日势流上之右式的成立，是为某一函数的全微分的充分必要条件，其中t为参变量。旋转角速度ωx表示液体微团的旋转轴与x轴平行。第32页，共47页，星期日，2025年，2月5日由于无涡流中存在着流速势函数φ(x,y,z,t)，因此也称无涡流为势流。第33页，共47页，星期日，2025年，2月5日第1页，共47页，星期日，2025年，2月5日本章重点理解液体微团运动的4种基本形式：平移、旋转——刚体运动——理论力学伸缩、剪切——变形运动——变形体力学掌握液体流动的连续方程、运动方程及其推导思路掌握势流的概念，掌握流速势函数、流函数的性质第2页，共47页，星期日，2025年，2月5日本章对后续内容的意义本章所介绍的概念＆方程——渗流、波浪、明渠非恒定流等实用水力学之基础连续方程、运动方程的推导思路＆方法——有助于培养创新能力理论联系实际能力——从解决工程问题的角度去寻求方法和理论第3页，共47页，星期日，2025年，2月5日本章学习方法上课听讲，思考课后看书，思考参考文献＆教材第4页，共47页，星期日，2025年，2月5日第10章液体运动的三元分析10.1基本概念回顾10.2液体运动的基本形式10.3基本方程——连续方程，运动方程10.4液体流动的一个特例——势流第5页，共47页，星期日，2025年，2月5日流动是液体的运动状态之一。液体的流动除了存在运动学方面的问题外，还有动力学方面的向题。运动学：给出位移、速度、加速度等运动要素之间的关系。动力学：给出作用在液体上的各种力与运动要素的关系。10.1关于液体流动的基本概念回顾第6页，共47页，星期日，2025年，2月5日液体的一元、二元、三元运动：运动要素与几个位置坐标有关？恒定流与非恒定流：运动要素是否与时间有关？均匀流与非均匀流（渐变流、急变流）：流线是否相互平行？理想液体与实际液体：是否考虑液体黏性？压缩与不可压缩：密度是否为常数（不随时间和空间变化）？第7页，共47页，星期日，2025年，2月5日液体的一元、二元、三元运动，例子：（1）一元流——管道、渠道中水的流动；广阔地层中地下河槽、集水井的渗流。特点是：断面平均流速v或流量Q仅和一个空间位置坐标（流程s）有关。（2）二元流——土石坝坝身及地基的渗流（断面）；二维规则波浪运动（剖面）；宽矩形断面渠道中的流动（点流速u和流程s与竖向位置坐标z有关）第8页，共47页，星期日，2025年，2月5日可简化成一元流动和二元流动的例子一元流：地下河槽中的渗流二元流：长大型港工或水工建筑物基础下某一断面的渗流第9页，共47页，星期日，2025年，2月5日波浪的二维规则波动——对于微幅波，波的剖面形状类似余弦（或正弦）曲线二元流：二维规则波浪运动，波的剖面第10页，共47页，星期日，2025年，2月5日三元流——是最一般的流动。流速u是三个坐标s,y,z的函数实际问题中，三元流能简化成二元流、一元流的则尽量简化。以满足要求和工程精度为准。第11页，共47页，星期日，2025年，2月5日通过基础水力学的学习，我们已经知道了一些基