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自控原理解答题题库及答案

一、单项选择题（总共10题，每题2分）

1.在自动控制系统中，被控对象是指（B）。

A.控制器

B.被控制的设备或过程

C.执行器

D.测量元件

2.自动控制系统的基本组成不包括（C）。

A.给定值

B.控制器

C.操作人员

D.执行器

3.在自动控制系统中，反馈是指（A）。

A.将输出信号的一部分或全部返回到输入端

B.将输入信号的一部分或全部返回到输出端

C.将输出信号的一部分或全部返回到控制器

D.将输入信号的一部分或全部返回到控制器

4.控制系统的稳定性是指（B）。

A.系统输出能够迅速响应输入的变化

B.系统在受到扰动后能够恢复到原来的平衡状态

C.系统输出能够精确地跟随输入的变化

D.系统输出能够稳定地维持在某个值

5.在自动控制系统中，比例控制是指（A）。

A.控制器的输出与误差成正比

B.控制器的输出与误差成反比

C.控制器的输出与误差无关

D.控制器的输出与误差的平方成正比

6.在自动控制系统中，积分控制是指（B）。

A.控制器的输出与误差成正比

B.控制器的输出与误差的积分成正比

C.控制器的输出与误差的平方成正比

D.控制器的输出与误差无关

7.在自动控制系统中，微分控制是指（C）。

A.控制器的输出与误差成正比

B.控制器的输出与误差的积分成正比

C.控制器的输出与误差的变化率成正比

D.控制器的输出与误差的平方成正比

8.在自动控制系统中，PID控制器是指（D）。

A.比例-积分控制器

B.比例-微分控制器

C.积分-微分控制器

D.比例-积分-微分控制器

9.在自动控制系统中，系统的传递函数是指（A）。

A.系统输出的拉普拉斯变换与输入的拉普拉斯变换之比

B.系统输出的傅里叶变换与输入的傅里叶变换之比

C.系统输出的时域响应与输入的时域响应之比

D.系统输出的频域响应与输入的频域响应之比

10.在自动控制系统中，系统的特征方程是指（B）。

A.系统输出的拉普拉斯变换

B.系统传递函数的分母多项式

C.系统输出的傅里叶变换

D.系统传递函数的分子多项式

二、多项选择题（总共10题，每题2分）

1.自动控制系统的基本组成包括（ABCD）。

A.给定值

B.控制器

C.执行器

D.测量元件

2.在自动控制系统中，反馈的作用包括（ABCD）。

A.提高系统的稳定性

B.减小系统的误差

C.提高系统的响应速度

D.提高系统的抗干扰能力

3.控制系统的性能指标包括（ABCD）。

A.稳定性

B.准确性

C.快速性

D.抗干扰能力

4.在自动控制系统中，PID控制器的参数包括（ABC）。

A.比例系数

B.积分系数

C.微分系数

D.滤波系数

5.在自动控制系统中，系统的传递函数可以用来描述（ABCD）。

A.系统的稳定性

B.系统的响应速度

C.系统的准确性

D.系统的抗干扰能力

6.在自动控制系统中，系统的特征方程的根决定了（ABCD）。

A.系统的稳定性

B.系统的响应速度

C.系统的准确性

D.系统的振荡特性

7.在自动控制系统中，常见的控制方法包括（ABCD）。

A.比例控制

B.积分控制

C.微分控制

D.PID控制

8.在自动控制系统中，系统的传递函数可以表示为（ABCD）。

A.有理分式

B.真分式

C.假分式

D.零点与极点形式

9.在自动控制系统中，系统的稳定性可以通过（ABCD）来分析。

A.特征方程的根

B.系统的极点

C.系统的零点

D.系统的奈奎斯特图

10.在自动控制系统中，系统的抗干扰能力可以通过（ABCD）来提高。

A.增加反馈回路

B.提高系统的鲁棒性

C.增加滤波器

D.提高系统的增益

三、判断题（总共10题，每题2分）

1.在自动控制系统中，被控对象是指被控制的设备或过程。（正确）

2.自动控制系统的基本组成包括给定值、控制器、执行器和测量元件。（正确）

3.在自动控制系统中，反馈是指将输出信号的一部分或全部返回到输入端。（正确）

4.控制系统的稳定性是指系统在受到扰动后能够恢复到原来的平衡状态。（正确）

5.在自动控制系统中，比例控制是指控制器的输出与误差成正比。（正确）

6.在自动控制系统中，积分控制是指控制器的输出与误差的积分成正比。（正确）

7.在自动控制系统中，微分控制是指控制器的输出与误差的变化率成正比。（正确）

8.在自动控制系统中，PID控制器是指比例-积分-微分控制器。（正确）

9.在自动控制系统中，系统的传递函数是指系统输出的拉普拉斯变换与输入的拉普拉斯变换之比。（正确）

10.在自动控制系统中，系统的特征方