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HotWorkingTechnology2017，Vo1．46，No．3

回填式搅拌摩擦点焊设备设计

王瑞t，张锦标l’周利

(1．哈尔滨工业大学(威海)船舶与海洋工程学院，山东威海264209；2．哈尔滨工业大学(威海)山东省特种焊接技

术重点实验室．山东威海246209)

摘要：为了促进回填式搅拌摩擦点焊(FrictionStirSpotWelding，FSSW)技术在工业领域的应用，对回填式FSSW设

备进行了设计。在充分调研国内外相关参考文献的基础上，并综合考虑设备的焊接效率以及承载能力，确定了设备的设计

参数。将设备的机械结构分为驱动系统、传动系统、执行系统以及支承系统，并分别对其方案进行了设计。根据设计参数以

及设计方案，采用模块化的设计思想，对设备的机械结构进行了设计，并完成了样机的开发。基于三菱PLC以及触摸屏，设

计了设备的控制系统。利用所开发的样机分别对6061铝合金、AZ91镁合金以及黄铜进行了焊接试验，均得到了外观平整、

性能良好的焊点。并对2mm+2mm的6061-T6铝合金试样的焊点进行了拉伸剪切试验，在转速为1300r／min，扎入／回填

速度为60ram／rain。扎入深度为2．5mm的工艺参数下，单个焊点承受的平均拉剪力可达到7287N。

关键词：回填式搅拌摩擦点焊；结构设计；控制系统

DOI：10．14158／j．enki．1001-3814．2O17．03．051

中图分类号：TG439．8文献标识码：A文章编号：1001-3814(2017)03-0180-06

DesignofReffiiFrictionStirSpotWeldingEquipment

ⅥrANGRui．ZHANGJinbiao。ZHOULi

f1．SchoolofNavalArchitectureandOcenaEngineering，HarbinInstituteofTechnologyatWeihai，Weihai246209，China；

2．ShandongProvincialKeyLaboratoryofSpecialWeldingTechnoloyg，HarbninIstiutteofTechnoloygatWeihai，Weihai

246209，China)

Abstract：Topromotetheapplicationofrefillfrictionstirspotweldnigtechnoloygnihteindustrialfield，aFSSW

equipmentwasdesigned．Onhtebasisofnivestigationnadsutdyofrelevnatreferencesathomenadabroad，andconsidering

hteweldingefficiencynadcarryingcapacityofhteequipment，htedesingparametersofhteequipmentweredetermnied．The

mechnaicalstructureofhteequipmentwasdividednitodrivesystem，transmissionsystem，executionsystemnadsupporting

system，nadhteschemewasdesinged．Accordingothtedesingparametersnadhtedesignscheme，htemechanicalstructureof

hteequipmentwasdesingednadhtedevelopmentofhteproottypewascompletedbyusnightemodulradesingidea．Basedon

theMITSUBISHIPLCandtouchscreen，htecontrolsystemofhteequipImentwasdesinged．Thew