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控制学科基础知识题库及答案

一、单项选择题（每题2分，共10题）

1.反馈控制系统的基本组成包括（）

A.给定元件、比较元件、放大元件、执行元件、校正元件、被控对象

B.控制器、被控对象、测量元件、执行元件

C.输入信号、输出信号、反馈信号

D.控制装置、被控对象、反馈装置

答案：A

解析：反馈控制系统典型的基本组成就是给定元件、比较元件、放大元件、执行元件、校正元件、被控对象，所以选A。

2.自动控制系统的基本控制方式不包括（）

A.开环控制

B.闭环控制

C.复合控制

D.程序控制

答案：D

解析：自动控制系统基本控制方式是开环、闭环、复合控制，程序控制不属于基本控制方式，选D。

3.一阶系统的传递函数为\(G(s)=\frac{1}{Ts+1}\)，其时间常数\(T\)越大，则系统响应（）

A.越快

B.越慢

C.不变

D.先快后慢

答案：B

解析：时间常数\(T\)反映系统惯性，\(T\)越大惯性越大，响应越慢，选B。

4.二阶系统的阻尼比\(\xi\)的取值范围是（）

A.\(\xi\gt1\)

B.\(0\lt\xi\lt1\)

C.\(\xi\lt0\)

D.\(\xi=0\)

答案：B

解析：二阶系统阻尼比\(\xi\)在\(0\lt\xi\lt1\)时系统才有振荡特性，是正常工作范围，选B。

5.当系统输入为单位阶跃信号时，对于\(0\lt\xi\lt1\)的二阶系统，其输出响应的形式为（）

A.单调上升

B.等幅振荡

C.衰减振荡

D.发散振荡

答案：C

解析：\(0\lt\xi\lt1\)时二阶系统输入单位阶跃信号输出是衰减振荡，选C。

6.若系统的传递函数\(G(s)=\frac{K}{s(s+1)(s+2)}\)，则该系统为（）

A.一阶系统

B.二阶系统

C.三阶系统

D.四阶系统

答案：C

解析：传递函数分母\(s\)的最高次数是3，所以是三阶系统，选C。

7.控制系统的稳定性取决于（）

A.系统的结构和参数

B.输入信号的大小

C.干扰信号的大小

D.初始条件

答案：A

解析：系统稳定性由自身结构和参数决定，与输入、干扰、初始条件无关，选A。

8.线性定常系统的传递函数（）

A.与输入信号有关

B.与输出信号有关

C.与系统的初始状态有关

D.只取决于系统的结构和参数

答案：D

解析：线性定常系统传递函数只由系统结构和参数决定，与输入、输出、初始状态无关，选D。

9.频率响应法主要研究系统的（）

A.时域特性

B.频域特性

C.稳态特性

D.暂态特性

答案：B

解析：频率响应法就是研究系统频域特性的，选B。

10.开环频率特性的低频段主要反映系统的（）

A.稳态精度

B.动态性能

C.抗干扰能力

D.快速性

答案：A

解析：低频段决定系统稳态精度，选A。

二、多项选择题（每题2分，共10题）

1.自动控制系统按给定信号的特征可分为（）

A.恒值控制系统

B.随动控制系统

C.程序控制系统

D.线性控制系统

答案：ABC

解析：按给定信号特征分恒值、随动、程序控制系统，线性控制系统是按系统特性分的，所以选ABC。

2.下列属于控制理论发展阶段的有（）

A.经典控制理论

B.现代控制理论

C.智能控制理论

D.古代控制理论

答案：ABC

解析：控制理论发展阶段有经典、现代、智能控制理论，古代还未形成系统控制理论，选ABC。

3.系统的性能指标包括（）

A.稳定性

B.准确性

C.快速性

D.复杂性

答案：ABC

解析：系统性能指标主要是稳定性、准确性、快速性，复杂性不是性能指标，选ABC。

4.一阶系统的单位阶跃响应具有以下特点（）

A.初始值为0

B.稳态值为1

C.按指数规律上升

D.上升速度恒定

答案：ABC

解析：一阶系统单位阶跃响应初始值0，稳态值1，按指数上升，上升速度越来越慢，所以选ABC。

5.二阶系统的性能指标与阻尼比\(\xi\)和自然频率\(\omega_n\)有关，当（）

A.\(\xi=0\)时，系统为等幅振荡

B.\(\xi=1\)时，系统为临界阻尼

C.\(\xi\gt1\)时，系统为过阻尼

D.\(\xi\lt0\)时，系统不稳定

答案：ABCD

解析：\(\xi=0\)等幅振荡，\(\xi=1\)临界阻尼，\(\xi\gt1\)过阻尼，\(\xi\lt0\)不稳定，这些都是二阶系统基本特性，选ABCD。

6.控制系统中常用的数学模型有（）

A.微分方程

B.