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2025年双控考试题及答案

一、单项选择题（每题2分，共10题）

1.在自动控制系统中，用于测量输出量的元件称为（B）。

A.执行元件

B.测量元件

C.控制元件

D.反馈元件

2.系统的传递函数是在（A）条件下定义的。

A.零初始条件

B.非零初始条件

C.稳态条件

D.动态条件

3.在二阶系统中，阻尼比ζ为0时，系统表现为（C）。

A.欠阻尼

B.临界阻尼

C.无阻尼

D.过阻尼

4.控制系统的稳定性是指系统在（A）条件下的行为。

A.有界输入

B.无界输入

C.零输入

D.随机输入

5.在根轨迹法中，根轨迹的起始点通常对应于（B）。

A.极点

B.零点

C.增益

D.干扰

6.在频域分析中，系统的相频特性描述了（D）。

A.系统的增益变化

B.系统的相位变化

C.系统的稳定性

D.系统的频率响应

7.在状态空间法中，系统的动态方程通常表示为（A）。

A.x?=Ax+Bu

B.y=Cx+Du

C.e^(At)=Φ(t)

D.H(s)=Y(s)/R(s)

8.在PID控制器中，比例环节的作用是（A）。

A.提高系统的响应速度

B.减小系统的超调量

C.提高系统的稳定性

D.减小系统的稳态误差

9.在系统辨识中，常用的方法包括（B）。

A.频域分析

B.最小二乘法

C.根轨迹法

D.频率响应法

10.在自适应控制中，系统的参数（C）。

A.固定不变

B.随机变化

C.可调变化

D.无法确定

二、多项选择题（每题2分，共10题）

1.自动控制系统的基本组成包括（A,B,C,D）。

A.给定元件

B.测量元件

C.控制元件

D.执行元件

2.系统的传递函数具有以下特点（A,B,C）。

A.是复频域的函数

B.只与系统的结构参数有关

C.不受初始条件影响

D.与系统的输入输出有关

3.二阶系统的性能指标包括（A,B,C）。

A.上升时间

B.超调量

C.调节时间

D.频率响应

4.控制系统的稳定性判据包括（A,B,C）。

A.极点位置

B.根轨迹法

C.奈奎斯特稳定性判据

D.频率响应

5.在频域分析中，系统的增益特性描述了（A,B）。

A.系统的幅值变化

B.系统的频率响应

C.系统的稳定性

D.系统的相位变化

6.状态空间法的优点包括（A,B,C）。

A.适用于多输入多输出系统

B.可以方便地进行系统综合

C.可以方便地进行系统辨识

D.只适用于线性系统

7.PID控制器的参数整定方法包括（A,B,C）。

A.临界比例度法

B.逐步逼近法

C.试凑法

D.频域分析法

8.系统辨识的步骤包括（A,B,C,D）。

A.数据采集

B.模型选择

C.参数估计

D.模型验证

9.自适应控制系统的特点包括（A,B,C）。

A.可以根据系统变化调整参数

B.可以提高系统的鲁棒性

C.可以提高系统的适应性

D.只适用于线性系统

10.在自动控制系统中，常用的反馈控制方法包括（A,B,C）。

A.比例控制

B.比例积分控制

C.比例积分微分控制

D.纯反馈控制

三、判断题（每题2分，共10题）

1.在自动控制系统中，系统的传递函数是在零初始条件下定义的。（正确）

2.在二阶系统中，阻尼比ζ为1时，系统表现为临界阻尼。（正确）

3.控制系统的稳定性是指系统在有界输入条件下的行为。（正确）

4.在根轨迹法中，根轨迹的起始点通常对应于系统的极点。（正确）

5.在频域分析中，系统的相频特性描述了系统的相位变化。（正确）

6.在状态空间法中，系统的动态方程通常表示为x?=Ax+Bu。（正确）

7.在PID控制器中，比例环节的作用是提高系统的响应速度。（正确）

8.在系统辨识中，常用的方法包括最小二乘法。（正确）

9.在自适应控制中，系统的参数可以调变化。（正确）

10.在自动控制系统中，常用的反馈控制方法包括比例控制、比例积分控制和比例积分微分控制。（正确）

四、简答题（每题5分，共4题）

1.简述自动控制系统的基本组成及其作用。

答：自动控制系统的基本组成包括给定元件、测量元件、控制元件和执行元件。给定元件用于设定系统的期望输出；测量元件用于测量系统的实际输出；控制元件用于根据期望输出和实际输出之间的偏差进行控制；执行元件用于执行控制元件的指令，改变系统的输出。

2.简述二阶系统的性能指标及其意义。

答：二阶系统的性能指标包括上升时间、超调量和调节时间。上升时间是指系统从零到第一次达到期望输出所需的时间，反映了系统的响应速度；超调量是指系统在响应过程中超过期