§6-3-常用校正装置及特点.pptVIP

§6-3常用校正装置及特点;一、无源校正装置与有源校正装置的特点;二、无相移校正装置（P控制）;3、Bode图;三、相位超前校正装置（PD控制）;2）零极点分布;从相频特性看，它在ω=ωm处达到最大值，然后单调下降。;相位超前校正装置具有正的相角特性，利用这个特性，可以使系统的相角裕量增大。同时可以看到相位超前校正装置具有高通滤波特性。

当ω=ωm时，相角超前量最大。

最大超前角φm仅与α有关，α越小，φm越大，其关系可用曲线表示．

α越小，输出稳态正弦信号相位超前越大，微分作用越强，通过网络后信号幅值衰减也越严重，α过小，对抑制系统噪声不利，因此α不宜选太小，一般α≥