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第八节晶闸管单环直流调速系统的MATLAB仿真2)参数设置修改B相第30页,共54页,星期日,2025年,2月5日第八节晶闸管单环直流调速系统的MATLAB仿真(2)整流桥的建模和参数设置1)建模Powerlib/PowerElectronics选中UniversalBridge连接三相交流电源第31页,共54页,星期日,2025年,2月5日第八节晶闸管单环直流调速系统的MATLAB仿真2)参数设置第32页,共54页,星期日,2025年,2月5日第八节晶闸管单环直流调速系统的MATLAB仿真(3)平波电抗器的建模和参数设置1)建模Powerlib/Elements选中SeriesRLCBranch连接整流桥第33页,共54页,星期日,2025年,2月5日第八节晶闸管单环直流调速系统的MATLAB仿真2)参数设置第34页,共54页,星期日,2025年,2月5日第八节晶闸管单环直流调速系统的MATLAB仿真(4)直流电动机的建模和参数设置1)建模Powerlib/Machines选中DCMachine连接励磁电路和电枢电路第35页,共54页,星期日,2025年,2月5日第八节晶闸管单环直流调速系统的MATLAB仿真2)参数设置第36页,共54页,星期日,2025年,2月5日第八节晶闸管单环直流调速系统的MATLAB仿真(5)触发器的建模和参数设置1)建模Powerlib/PowerElectronics/Controlblocks选中Synchronized6-PulseGenerator连接输入/输出第37页,共54页,星期日,2025年,2月5日第八节晶闸管单环直流调速系统的MATLAB仿真(5)触发器的建模和参数设置1)建模封装触发器子系统第38页,共54页,星期日,2025年,2月5日第1页,共54页,星期日,2025年,2月5日第一章直流调速系统及其仿真2.直流他励电动机的有关电气方程Udo-电枢供电电源空载电压Id-电枢回路电流R-电枢回路总电阻Ke-电动势系数-励磁磁通第2页,共54页,星期日,2025年,2月5日第一章直流调速系统及其仿真3.直流他励电动机的调速方法(三种)(1)调节电枢供电电压Udo由于有即供电电压的最大值不能超过电动机的额定电压。而Un对应额定转速n,即电枢供电电压为额定电压时,电动机的转速为额定转速。故此种调速方式只能在额定转速下调速。效果:能获得一定范围的无极平滑调速是直流调速系统的主要调速方式第3页,共54页,星期日,2025年,2月5日第一章直流调速系统及其仿真(2)减弱励磁磁通(弱磁升速)由于转速n与励磁磁通成反比例关系,当减少时,n上升。使用范围:额定转速以上的调速,且调速范围不能过大机械特性变软(3)改变电枢回路电阻(串阻调速)n与-R成正比关系,电枢回路总电阻越大,n越小只能实现有级调速,且机械特性较软使用少数小功率场合第4页,共54页,星期日,2025年,2月5日第一章直流调速系统及其仿真二.直流电动机的供电方式1.旋转变流机组第5页,共54页,星期日,2025年,2月5日第一章直流调速系统及其仿真二.直流电动机的供电方式2.静止可控整流器第6页,共54页,星期日,2025年,2月5日第一章直流调速系统及其仿真二.直流电动机的供电方式3.直流斩波器第7页,共54页,星期日,2025年,2月5日第一章直流调速系统及其仿真三.开环V-M系统的机械特性定义:由晶闸管整流装置给直流电动机供电的调速系统简称为V-M系统。1.系统组成和工作原理第8页,共54页,星期日,2025年,2月5日第一章直流调速系统及其仿真2.开环V-M系统的机械特性(1)电流连续(2)电流断续(3)机械特性第9页,共54页,星期日,2025年,2月5日第二节单闭环转速负反馈有静差调速系统一.问题的提出1.当调速范围和静差率有一定要求时,开环系统的额定转速降落不达标。2.为了减少额定转速降落,引入转速负反馈,构成闭环系统。二.系统的组成及静特性(一)系统的组成有静差系统和无静差系统的概念第10页,共54页,星期日,2025年,2月5日第二节单闭环转速负反馈有静差调速系统(一)系统的组成1.原理框图第11页,共54页,
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