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项目背景介绍 4
项目目标与意义 5
路径规划的高效性提升 5
路径安全性的保障 5
三维空间复杂环境的适应能力 5
群智能优化算法应用探索 5
MATLAB平台的实用性开发 5
无人机自主智能飞行的推动 6
综合性能提升和应用前景广阔 6
项目挑战及解决方案 6
复杂三维环境的建模与障碍物表示 6
蟑螂算法参数调优与收敛性能 6
三维路径规划中的多目标优化问题 6
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