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基于图像处理的煤岩爆堆块度分布测试系统：开发、验证与应用

一、引言

1.1研究背景与意义

在露天煤矿开采中，煤岩爆堆块度分布是影响开采效益的关键因素。理想的爆堆块度分布应使不同粒径岩块合理级配，以满足后续采装、运输、破碎等工序的要求。若块度过大，卡车运输时岩石间隙无法有效填充，导致采装运输效率降低；而块度过小则意味着炸药用量过大，不仅增加爆破成本，还可能引发环保问题，如产生过多粉尘。因此，准确掌握煤岩爆堆块度分布，对于优化爆破参数、提高开采效率、降低成本以及满足环保要求具有重要意义。

目前，爆破质量评估主要依据岩石飞溅距离、爆堆形态、炸药单耗、松散系数、岩石块度、振动速度等指标，其中爆堆岩石块度是评价爆破质量的重要指标之一。通过对爆堆块度分布的分析，可以判断爆破效果是否达到预期，为爆破参数的调整提供依据，从而实现爆破质量的有效控制。同时，精确的块度分布测量有助于合理规划开采流程，减少二次破碎工作量，提高生产效率，进而降低生产成本。

1.2国内外研究现状

国内外学者在煤岩爆堆块度分布测试方法和图像处理技术应用方面开展了大量研究。传统的测试方法主要包括直接测量法和间接测量法。直接测量法如筛分法，虽能提供准确的粒度分布，但对于露天矿大规模的爆堆，从技术和经济角度均难以实现，且分析结果无法代表整个岩堆的块度组成。统计二次爆破岩块数量的方法只能在一定程度上说明爆破效果，无法全面描述块度分布情况。岩堆直接测量法工作繁琐且影响生产，如德国弗赖贝格矿业学院发明的线段测量方法，虽有一定创新性，但实施过程仍存在诸多不便。

间接测量法中，摄影测量是常用的手段，包括标准摄影测试方法、摄影测量方法（单图片法和立体图片法）以及高速摄像测量方法。标准摄影测试方法采用比较和估算的方式确定岩块度分布，精度相对较低；摄影测量方法利用岩堆表面照片分析块度分布，单图片法又分为手工测量和自动测量，手工测量效率低，自动测量虽有进步，但存在“小块漏失”现象，影响其推广应用。高速摄像测量方法可记录爆破过程，但分析方式与单图片法类似，也面临一些问题。此外，还有利用相关数据间接分析块度分布的方法，如通过预破碎机的功率消耗和装载设备的特性等推断块度分布，但该方法需事先用其他方法标定。

随着图像处理技术的发展，其在煤岩爆堆块度分布测试中的应用日益广泛。通过数字照相机、机器视觉等技术采集爆破后的岩石碎块图像，然后进行图像预处理（去噪、图像增强、边缘检测等），再利用形态学、边缘检测等方法进行图像分割和特征提取，分析爆破后岩石碎块的块度、形状等参数。部分研究还建立了岩石爆破块度分析模型，以实现对块度分布的更准确评估。然而，目前的研究仍存在一些不足，如对复杂背景下的图像分割效果有待提高，算法的鲁棒性和适应性还需进一步增强，不同测试方法之间的融合与互补也有待深入研究。未来的发展方向将朝着提高测试精度、增强算法性能、实现自动化和智能化测试的方向迈进。

1.3研究目标与内容

本研究旨在开发一套基于图像处理的煤岩爆堆块度分布测试系统，并对其性能进行验证和应用展示。具体研究内容包括：

煤岩爆堆图像采集：利用无人机、高清相机等设备，研究合适的图像采集方案，获取清晰、全面的煤岩爆堆图像，为后续处理提供高质量的数据。例如，在不同光照、天气条件下进行图像采集实验，分析其对图像质量的影响，确定最佳采集时机和设备参数。

图像处理算法研究：针对采集到的煤岩爆堆图像，开发有效的图像处理算法，包括图像去噪、增强、分割和特征提取等。如采用自适应滤波算法去除图像噪声，利用直方图均衡化等方法增强图像对比度，运用基于深度学习的语义分割算法实现煤岩块与背景的精确分割，提取煤岩块的尺寸、形状等特征参数。

测试系统开发：将图像处理算法集成到软件系统中，开发具有友好界面、易于操作的煤岩爆堆块度分布测试系统，实现图像的批量处理和块度分布的快速计算。系统应具备图像管理、参数设置、结果展示等功能，方便用户使用。

系统性能验证：通过与传统测试方法（如筛分法、人工测量法）进行对比实验，验证测试系统的准确性和可靠性，分析误差来源，提出改进措施。选取不同矿区、不同爆破条件下的煤岩爆堆进行测试，统计分析系统测试结果与传统方法结果的差异，评估系统性能。

应用案例分析：将开发的测试系统应用于实际露天煤矿开采中，分析爆破效果，为爆破参数优化提供依据，展示系统的实际应用价值。结合具体矿山的开采数据，对比应用测试系统前后的爆破参数、开采效率、成本等指标，验证系统对生产的指导作用。

二、煤岩爆堆块度分布测试原理与方法

2.1煤岩爆堆块度分布的重要性

煤岩爆堆块度分布对露天煤矿开采的各个环节都有着深远影响，是衡量爆破效果和开采效益的关键指标。从采装运输角度来看，合理的块度分布至关重要。若块度过大，会导致卡车运输时，大尺寸岩石之间难以紧密填充