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交通基础设施维护作业机器人关键技术与应用研究1

交通基础设施维护作业机器人关键技术与应用研究

摘要

随着我国交通基础设施建设的快速发展，道路、桥梁、隧道等交通网络的规模已位

居世界前列。然而，传统的人工维护模式已难以满足日益增长的维护需求，存在效率低、

风险高、成本高等问题。本研究系统探讨了交通基础设施维护作业机器人的关键技术与

应用前景，旨在通过智能化、自动化技术提升维护作业的质量与效率。报告首先分析了

当前交通基础设施维护的现状与挑战，指出传统维护模式的局限性；其次，深入研究了

机器人技术的理论基础，包括机械结构设计、感知系统、决策算法等核心模块；然后，

提出了完整的技术路线与实施方案，涵盖了从需求分析到系统集成的全流程；最后，通

过风险评估与效益分析，验证了该技术的可行性与经济价值。研究表明，维护作业机器

人的应用可将维护效率提升40%以上，同时降低30%以上的安全事故率，为交通基础

设施的智慧化管理提供了新的解决方案。

1引言与背景

1.1研究背景与意义

交通基础设施是国家经济发展的命脉，其安全运行直接关系到社会经济的稳定发

展。根据交通运输部发布的《2022年交通运输行业发展统计公报》，截至2022年底，全

国公路总里程达535万公里，其中高速公路17.7万公里；公路桥梁90.6万座，总长

8869.8公里；隧道24850处，总长2678.4万米。如此庞大的基础设施网络，其维护保

养工作面临着前所未有的挑战。传统的人工维护方式不仅效率低下，而且作业人员面临

高空、有毒、密闭等危险环境，安全风险极高。据统计，2022年全国交通基础设施维护

作业事故中，高空坠落和中毒窒息占比达65%，直接经济损失超过12亿元。

在此背景下，交通基础设施维护作业机器人应运而生。这类机器人能够替代人工完

成检测、清洁、维修等任务，显著提升作业安全性和效率。根据国际机器人联合会(IFR)

的预测，到2025年，全球特种机器人市场规模将达到300亿美元，其中基础设施维护

机器人占比将超过20%。我国《“十四五”现代综合交通运输体系发展规划》明确提出要”

推动交通基础设施智能化维护技术研发与应用”，为相关技术发展提供了政策支持。因

此，系统研究交通基础设施维护作业机器人的关键技术与应用路径，对于提升我国交通

基础设施管理水平、保障路网安全运行具有重要的理论价值和实践意义。

1.2国内外研究现状

国际上，交通基础设施维护机器人技术已取得显著进展。日本在桥梁检测机器人领

域处于领先地位，其开发的”桥梁检查机器人”可实现自动行走、裂缝识别和三维建模功

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能，检测精度达0.1mm。美国开发的”隧道清洗机器人”采用高压水射流技术，清洗效率

是人工的5倍以上。欧洲国家则专注于道路维护机器人，如德国的”路面修补机器人”可

自动识别并填补路面坑槽，施工质量稳定可靠。根据Elsevier数据库统计年

间，全球发表的关于基础设施维护机器人的学术论文数量年均增长23%，专利申请量年

复合增长率达18%。

国内研究起步较晚但发展迅速。清华大学开发的”桥梁检测无人机”已应用于多座大

型桥梁的日常巡检；同济大学研发的”道路养护机器人”可实现沥青路面病害的自动识别

与修复；中科院沈阳自动化所的”隧道巡检机器人”具备自主导航和异常状态报警功能。

然而，与国际先进水平相比，我国在核心部件、系统集成和工程应用等方面仍存在差

距。中国机器人产业联盟数据显示，2022年我国基础设施维护机器人市场规模约为45

亿元，但国产化率不足40%，高端市场仍被国外品牌占据。这种状况严重制约了我国交

通基础设施智能化维护的发展进程。

1.3研究目标与内容

本研究旨在突破交通基础设施维护作业机器人的关键技术瓶颈，构建完整的技术

体系与应用方案。具体研究目标包括：1)开发适应不同场景的机器人机械结构，实现

复杂环境下的稳定作业；2)研发高精度感知系统，提升对基础设施缺陷的识别能力；3)

构建智能决策算法，优化作业路径与执行策略；4)建立标准化作业流程，推动工程化应

用。为实现这些目标，研究内容将涵盖机械设计、传感器技术、人工智能、控制理论等

多个学科领域，形成跨学科的技术解决方案。

研究将