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Arduino爬坡机器人组装与系统说明.pdf

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    一、机器人的组装1

    1.1.组装工具1

    1.2.机器人零件表1

    1.3.装配步骤4

    二、系统概述8

    2.1.arduino介绍8

    2.2.Arduino驱动安装12

    2.3.ArduinoIDE菜单介绍18

    2.4.舵机介绍23

    三、使用说明29

    3.1.电机驱动扩展板L293D介绍29

    3.2.火焰传感器介绍29

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