自动控制原理讲义.pptx

自动控制原理讲义;目录;目录;自动控制概述;自动控制定义与特点;经典控制理论阶段（20世纪40年代前）;控制系统工作原理;包括被控对象、传感器、控制器和执行器四个主要部分。传感器负责检测被控量，控制器根据设定值和反馈信号计算控制量，执行器将控制信号转换为物理动作，作用于被控对象。;;反馈控制基本原理;;反馈控制系统组成;控制系统常用术语;;精度差异;控制系统数学模型;微分方程建立方法;泰勒级数展开法;传递函数概念与性质;典型环节传递函数;;典型控制系统分析;;倒立摆控制系统;位置随动系统;移动机器人控制;直流调速系统;控制系统分类方法;按数学模型分类;按信号性质分类;目标为维持输出恒定（如