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【巡检无人机锂电池SOC估计研究的国内外文献综述3500字】.pdf

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    巡检无人机锂电池soc估计研究的国内外文献综述

    1.1.1无人机巡检的发展现状

    近年来，随着我国经济的快速发展，用电量也在快速增长。传输线是电力传

    输的基本载体，它的正常工作决定了电力能否安全稳定地传输到用户终端。根据

    《中国电力工业2020年发展报告》⑼,我国35kV及以上输电线路比上年增长3.4%,

    达到194万公里。人工逐塔检测已不能满足输电线路检测的巨大需求。电力巡检

    的发展趋势示意图如图1-1所示。

    图1-1电力巡检发展示意图

    早在2004年，中国南方电网公司就首

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