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机械振动标准及应用

;第一讲机械振动监测诊断基础理论;一﹑振动的基础理论

机械振动是指物体围绕其平衡位置作往复交替的运动。;机械振动的来源

*机器零件的制造公差

*组装时的间隙

*零件间的摩擦

*旋转不平衡等

但有时也利用振动的特性来帮助我们工作;A机械振动的分类;2021/10/10;2021/10/10;2021/10/10;B周期振动与简谐振动;X=Xmsin(2πt/T+φ)

=Xmsin(2πft+φ)

=Xmsin(ωt+φ)

X-质点位移

Xm-位移最大值，振幅(A)

T-周期，质点重复同一运行所需最短时间

f-频率，单位时间同一状态出现次数，1/T

ω-圆频率，2πf

φ-初始相位角

ω-园频率（rad/s),f-频率（Hz),T-周期（s)

;振动的三个要素：

幅值、频率（周期）、相位;2021/10/10;2021/10/10;其中：ω＝2πf

f＝1/T;;位移、速度、加速度

v=ωXmsin(ωt+φ+π/2)

a=ω2Xmsin(ωt+φ+π)

振动速度信号比位移超前90°，幅值是位移信号ω倍；振动加速度信号比振动速度超前90°，幅值是速度信号ω倍。

;常用单位;;速度有效值（均方根值）;测试参数的选择原则;故障诊断为突出故障频率成分，对低频故障推荐采用位移信号分析，对高频故障推荐采用速度、加速度信号。;2021/10/10;测试参数的选择原则

位移X与频率f无关，特别适合低频振动选用。

速度V＝Xω与频率f成正比，通常推荐选用。

加速度A＝Vω＝Xω2

频率f2成正比，特别适合高频振动选用。

ω＝2лf

;二.状态监测常用分析方法简介

幅值分析（振动总值、列度）、变化趋势

波形分析：峰值变化、周期性特点··

频谱分析：振动能量的频率分布分析

倒频谱分析

波特图

三维谱图

;冲击频响：测物体自振频率

传递函数：反应系统输入、输出信号之间的幅频系和相频关系。

相干分析：用来确定输出信号有那些频率成分、多大程度来自输入信号。

相位分析：设备各测点振动相位的比较。

;常见振动图形基本概念;振动波形;幅值分析;振动频谱;频谱分析

频谱分析是机械故障诊断中使用得最广泛的信号处理方法之一，大多数旋转机械一般都产生带有周期的振动信号，并不是都只含有单一频率成???的简谐运动，而是包含有多种的频率成分，这些频率成分往往直接与机器中各零部件的机械物理特性联系在一起。频域分析的基础是频率分析方法，利用傅里叶变换，将复杂的信号分解为简单信号的叠加。

傅里叶变换：;;0.5x1x2x3x4x5x;升、降速波德图;波特图：转速与振幅、相位之间的关系。;2021/10/10;2021/10/10;振型图;瀑布图;2021/10/10;短期趋势图;长期趋势图;2021/10/10;示例;2021/10/10;三、振动分析的过程：

问诊→监测→诊断→措施

★问诊：了解设备背景，运行环境、可能引起振动的原因

设备结构（传动链参数，如齿轮齿数、轴承型号、皮带轮直径等）、设备的动态特性等信息;

设备运行工况，过程参数：温度、压力、转速、负荷

设备维修档案;★监测:确定振动测试分析方案

测试（转速、负荷）；

测点位置；测试参数（振动位移、速度、加速度）；

绝对振动、相对振动

测试振动的方向（H/V/A）

数据类型（幅值、频谱、波形、相位）

信号检测类型：峰值、峰峰值、有效值;

★诊断：引起振动的原因和部位

振动幅值趋势分析

振动波形识别

频谱分析、峰值能量谱分析

频响特性与相干分析

瞬时频率变化与相位分析

★措施：给出结论

继续运行；还能运行多久?

维修、检查；部位?;第二讲机械振动测试;一、振动传感器种类和选择;2021/10/10;电涡流型、速度型、加速度型、电容型、电感型五类。后两者受周围介质影响较大，很少使用。前三种传感器优缺点。

电涡流传感器-头部有扁平的感应线圈，高频电缆输出。感应线圈通上高频电流（1~2MHz）时，线圈周围产生高频电磁场。周围金属导体表面产生感应电流，即电涡流，根据楞次定律，电涡流产生的电磁场与感应线圈电磁场方向相反，这两个磁场叠加，改变了感应线圈的阻抗，感应线圈内阻抗变化可表示为：

Z=f（μ,γ,r,χ,I,ω）。

μ-导磁系数

γ-电导率

r-线圈尺寸因子

χ-感应线圈与导体之间的距离

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