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2024自动驾驶/辅助驾驶行业纵览

本文根据企业公开信息，整理出20家提供自动驾驶/辅助驾驶技术方案的企业，它们只是国内涌现出的众多提供相关技术产品和方案的企业的代表，通过更深入地了解这些企业的相关产品及方案，读者可对自动驾驶/辅助驾驶的技术现状和发展趋势有更清晰的了解。

领跑全球市场

最新相关数据显示，2024年四季度萝卜快跑提供的出行服务已超110万次，截至2025年1月，在全国11个城市，萝卜快跑累计提供超900万次的乘车服务。萝卜快跑在2024年11月获得了在中国香港开放道路进行自动驾驶测试的许可，这标志着萝卜快跑首次进入右舵驾驶、左侧通行市场。2025年2月，萝卜快跑已在中国全国范围实现100%的全无人驾驶运营。

随着萝卜快跑的全民热议，自动驾驶再次成为热门话题。

从L2到L3再到L4，直至最终的完全自动驾驶L5级，我国自动驾驶汽车行业正朝着这个方向稳步迈进。

2020年9月，北京以经开区为核心，启动建设全球首个“车路云一体化”高级别自动驾驶示范区，探索车、路、云、网、图五位一体建设。发展到今天，在经开区的道路上已经平稳有序地穿行着Robotaxi（自动驾驶出租车）、无人小巴、自动巡逻车、无人环卫车等无人驾驶车辆。

2024年4月，北京在示范区的基础上，还设立了国内首个智能网联汽车政策先行区，对管理政策适度超前创新，允许自动驾驶车辆率先开启无人化测试、率先进行商业运营和高速测试。同时，北京市智能网联政策先行区还正式开放了智能网联重型卡车编队行驶申请，率先发布智能网联重卡编队管理细则，填补了领域内专项规范空白，企业申请获准后，其智能网联重型卡车编队将在先行区开放的高速公路上实现落地。

不仅是北京，上海、深圳、广州等其他一线城市也纷纷出台相关政策法规，给自动驾驶汽车更多的上路行驶权。上海给百度、小马智行等无人驾驶汽车研发企业颁发示范应用许可，开放金桥经济技术开发区全域及浦东申江路、沪南公路、两港公路等道路进行测试；广州开放第二批高快速公路智能网联汽车测试路段，小马智行开启了连接广州南站、白云机场的自动驾驶测试……

车路云一体化

2024年7月1日，工业和信息化部、公安部、自然资源部、住房和城乡建设部、交通运输部联合发布了《关于公布智能网联汽车“车路云一体化”应用试点城市名单的通知》。该通知首度确定了以北京、上海和重庆为首的20个城市（联合体）为智能网联汽车“车路云一体化”应用试点城市。

聚焦“车路云一体化”，在政策和资金的支持下，“车路云一体化”一路升温，成为汽车行业最热门话题。

有业内人士指出，要真正实现“车路云一体化”，需要建设具备路测通信单元的智能化路侧基础设施（用于识别和联通道路上的车辆）、云端控制平台（用于感知整体信息并做出协同决策规划）以及车载单元设备（用于完成车辆与道路之间的通信）。

单车智能化解决的是自身车辆局部的自动驾驶问题，也是“车路云一体化”的基础，在人与路之间搭建起信息的桥梁，承载了产业协同发展的基础生态。

“车路云一体化”增添了路测和云端设施，加强了车辆与路测、其他车辆、云端之间的通信，能够使云端能够依托车辆情况以及环境变化来做出协同决策，推动车辆从简单的预警功能向主动控制，提前规避潜在风险转变。

随着传感器技术、人工智能算法、大数据处理能力的不断提升，自动驾驶汽车已经能够在特定场景下实现较为复杂的驾驶任务，而随着“车路云一体化”的发展，能够让高阶自动驾驶转化为全局最优解。未来，自动驾驶将迎来更进一步的发展。