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机械臂驱动沙盘灯柱系统的设计与实现

摘要

随着现代科学技术的发展，传统的平面显示器已不能适应日益增长的要求。立体立体模型的展示日益引起人们的重视。目前的3D数码沙盘，大多是将多媒体技术和虚拟现实技术相融合，将虚拟现实技术和虚拟现实技术相融合，将图像和图像以实际的比例进行压缩。然而，大部分的模型都存在着大量的占用空间，不易移动和重复使用的不足。本系统实现了三维数字沙盘的主要驱动技术，设计了一套使用嵌入式控制板结合机械手臂控制灯柱的系统，以此完成对三维数字沙盘的控制。

本文首先介绍了机械手臂驱动设计方案与软件和硬件的开发环境，其次分析了沙盘标准模块硬件设计和实现，然后分析了显示系统灯柱模块结构以及误差分析与处理，再次重点阐述了标准沙盘系统的软件设计与实现，包括软件模块设计、限位开关触发中断设计、机械手臂通信设计、灯柱修复模块、步进电机驱动模块的设计，最后对系统进行了软硬件测试。

关键词：三维数字沙盘；嵌入式控制系统；机械手臂控制；

目录

TOC\o1-3\h\z\u第一章三维数字沙盘标准模块的机械结构设计和总体框架 1

1.1机械手臂驱动设计方案 1

1.2软件和硬件的开发环境 1

第二章沙盘标准模块硬件设计和实现 4

2.1沙盘标准模块的构成 4

2.2中央控制系统主控电路 5

2.3沙盘ID标记模块 6