2025年青少年机器人技术等级考试理论综合试卷及答案.docxVIP

2025年青少年机器人技术等级考试理论综合试卷及答案

一、单项选择题（共20题，每题2分，共40分）

1.以下关于机器人基本组成的描述中，正确的是（）

A.仅需执行机构和控制系统即可完成任务

B.传感器负责将电信号转换为物理动作

C.控制系统是机器人的“大脑”，负责处理信息和决策

D.执行机构的作用是采集环境数据

答案：C

2.检测机器人所在环境光照强度时，最适合的传感器是（）

A.超声波传感器

B.光敏电阻

C.温度传感器

D.陀螺仪

答案：B

3.舵机与直流电机的核心区别在于（）

A.舵机只能单向旋转，直流电机可双向旋转

B.舵机可精确控制旋转角度，直流电机通常控制转速

C.舵机功率更大，适合大负载场景

D.直流电机需要PWM信号控制，舵机不需要

答案：B

4.以下哪种编程逻辑可实现“当传感器检测到障碍物时，机器人停止”？（）

A.循环结构

B.条件判断（if-else）

C.函数调用

D.变量赋值

答案：B

5.机器人设计中，“模块化”设计的主要目的是（）

A.降低制造成本

B.便于维护和功能扩展

C.提高外观美观度

D.减少程序代码量

答案：B

6.关于PID控制算法，以下描述错误的是（）

A.P（比例）参数主要用于快速响应误差

B.I（积分）参数用于消除稳态误差

C.D（微分）参数用于抑制超调

D.PID参数一旦设定，无需根据场景调整

答案：D

7.若要让机器人沿地面黑色轨迹行驶（白色背景），应选择的传感器是（）

A.红外对管（反射式）

B.超声波传感器

C.加速度计

D.陀螺仪

答案：A

8.以下哪种传动方式适合需要大扭矩输出的场景？（）

A.齿轮传动（大齿轮带小齿轮）

B.皮带传动

C.蜗轮蜗杆传动

D.同步带传动

答案：C（蜗轮蜗杆传动可实现大减速比，提升扭矩）

9.机器人电池选择时，需重点考虑的参数不包括（）

A.容量（mAh）

B.电压（V）

C.重量

D.颜色

答案：D

10.以下关于机器人安全规范的描述，错误的是（）

A.调试时应先断开执行机构电源，再连接控制系统

B.电池充电时需远离易燃物

C.高速旋转部件需加装保护罩

D.可直接用手触碰正在运行的电机散热部分

答案：D

11.若机器人需要检测自身倾斜角度，应使用（）

A.温度传感器

B.气压传感器

C.陀螺仪

D.磁传感器

答案：C

12.编程中，“变量”的主要作用是（）

A.存储临时数据

B.定义函数

C.控制程序流程

D.输出文本信息

答案：A

13.以下哪种结构能提高机器人底盘的稳定性？（）

A.窄轮距、高重心

B.宽轮距、低重心

C.窄轮距、低重心

D.宽轮距、高重心

答案：B

14.超声波传感器的工作原理是（）

A.发射并接收可见光反射信号

B.发射并接收红外线反射信号

C.发射并接收电磁波反射信号

D.发射并接收超声波反射信号

答案：D

15.若要实现机器人“每前进1米后右转90度”，需用到的传感器是（）

A.编码器（测速）

B.光敏电阻

C.温度传感器

D.湿度传感器

答案：A

16.以下关于“避障算法”的描述，正确的是（）

A.仅需检测障碍物是否存在，无需计算距离

B.检测到障碍物后应立即全速后退

C.需结合传感器数据判断障碍物位置和距离

D.避障策略与机器人运动速度无关

答案：C

17.图形化编程（如Scratch）与代码编程（如Python）的主要区别是（）

A.图形化编程只能用于机器人，代码编程可用于通用开发

B.图形化编程通过拖拽模块实现逻辑，代码编程需编写文本指令

C.图形化编程功能更强大，代码编程功能有限

D.图形化编程无需学习逻辑，代码编程需要

答案：B

18.机器人机械臂设计中，“自由度”指的是（）

A.机械臂能承载的最大重量

B.机械臂可运动的独立方向数量

C.机械臂的长度

D.机械臂的材料强度

答案：B

19.以下哪种电机适合需要精确位置控制的场景？（）

A.直流电机

B.步进电机

C.伺服电机（舵机）

D.无刷电机

答案：B（步进电机可通过脉