水下机器人故障诊断技术.pptx

第一章水下机器人故障诊断技术的现状与挑战第二章基于模型的故障诊断方法第三章基于数据的故障诊断方法第四章混合诊断方法与前沿技术第五章故障诊断系统的工程实现第六章故障诊断技术的未来与展望

01第一章水下机器人故障诊断技术的现状与挑战

第一章：水下机器人故障诊断技术的现状与挑战水下机器人（ROV）在海洋资源勘探、环境监测、深海科考等领域扮演着关键角色。据统计，全球每年因ROV故障导致的任务中断高达30%，经济损失超过10亿美元。以2019年“蛟龙号”ROV在马里亚纳海沟执行任务时，因传感器故障导致探测中断为例，凸显了故障诊断技术的重要性。当前主流的故障诊断技术包括基于模型的诊断、基于数