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2024科技机器人行业纵览

本文根据企业公开信息，收集并整理的国内部分机器人企业。它们的产品有些已经逐步成熟，进入市场应用和验证阶段；有些还处于研发试验阶段。机器人技术的日新月异，就是依靠这样一批大胆预想，小心求证的科技企业不断推动的。

爆火的人形机器人

2024年，人形机器人越来越“进化”了。

在2024年智能机器人与系统国际会议（IROS2024）上，我国机器人企业大放异彩。IROS过去的参展机器人或在固定展区，或被套一层玻璃外壳只能远距离观看，或被围栏圈起来，都不能进行直接互动，而今年在阿联酋首都阿布扎比，我国参展的机器人企业带着自研机器人能够全程与人近距离互动。

宇树科技的人形机器人身高132cm，但立定跳远可以达到140cm，并且是每台9.9万元的量产版，其四足机器狗也有很强的自动避障能力，就连人类的刻意阻拦也能迅速识别并避让。星动纪元的人形机器人的跑步速度达到了3.6m/s，打破了人形机器人跑步的世界纪录，大约4.6min/km，这意味着在一些高强度活动中机器人将有更大价值。

实际上，爆发的不仅仅是产品，资本市场同样看好人形机器人。根据相关统计，仅2024年上半年，我国机器人领域已经披露的融资金额就已经超过70亿元。其中，汽车企业成为人形机器人行业投资与自研的排头兵，今年智元机器人和逐际动力两家公司三次获得上汽旗下投资机构的投资，小鹏汽车则展示了自研的人形机器人PX5。

ChatGPT的发布，让传统机器人最不擅长的交互有了生成式人工智能这一解决方案，无论是手势还是语言，同样的摄像头和麦克风配合本地和云端的人工智能能力，曾经存在的问题可以像弯道超车一般解决掉。

2024年，字节跳动用3800万段视频训练机器人视觉大模型GR-2，让机器人在执行任务前可以提前生成执行结果。例如让机械手把面包放到烤箱里，机器人会用视频生成能力去想象完成这个任务的画面，算法认为方法可行之后，机器人就会在现实中执行该操作，同时AI的思考速度非常快，即使有外界干扰，比如故意把盘子推开，机械手也能及时调整动作锁定盘子的位置完成任务，解决以往机器人工作呆板的问题。同时，在GR-2大模型的加持下，机器人能够与人进行对话，例如对机器人说：“饿了”，机器人如果看到桌子上有面包以及面包机，那么机器人会自主操作烤面包，并将烤好的面包放到盘子里。字节跳动的这一大模型让人们对机器人的未来产生了更多想象力。

通过对海量数据的学习和分析，大模型能够理解自然语言，并进行智能推理和预测，为机器人提供更高级的决策支持。

例如，在物流行业，配备大模型的智能机器人可以快速识别包裹信息，规划最优搬运路线，大大提高物流配送效率；在医疗领域，手术机器人在大模型的指导下，能够更加精准地进行复杂手术操作，降低手术风险；在家庭中，智能机器人则可以通过与大模型的交互，更好地理解主人的需求，如根据主人的日常习惯调整室内温度、播放喜欢的音乐等。

机器人，正在以其精准的动作和强大的物理执行力，在各行各业中发挥重要作用。机器人与大模型的结合将共同推动科技的进步，为我们创造一个充满无限可能的未来。