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工业机器人操作与运维初级模拟试题及答案

一、单项选择题（每题2分，共40分）

1.工业机器人的重复定位精度是指（）。

A.机器人末端执行器实际到达位置与目标位置的接近程度

B.机器人在同一条件下，重复定位同一目标位置的能力

C.机器人各关节运动的精度

D.机器人的运动速度稳定性

答案：B

解析：重复定位精度强调的是机器人在相同条件下多次到达同一目标位置的一致性，也就是重复定位同一目标位置的能力。A选项描述的是定位精度；C选项各关节运动精度只是影响机器人整体精度的一部分；D选项运动速度稳定性与重复定位精度无关。

2.工业机器人常用的驱动方式不包括（）。

A.