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机电一体化理论试卷及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题（每题2分，共20分。请将正确选项的字母填在题后的括号内）

1.机电一体化系统通常不具备以下哪种特性？（）

A.高精度

B.高效率

C.高柔性与适应性

D.高复杂性与高成本

2.在机电一体化系统中，用于精确检测物体位置或位移的元件通常是指？（）

A.执行机构

B.驱动元件

C.传感器

D.控制器

3.下列哪种传感器不属于接触式位移传感器？（）

A.光栅尺

B.距离传感器

C.磁栅尺

D.超声波传感器

4.在闭环控制系统中，反馈环节通常用于？（）

A.提供驱动功率

B.检测输出量并与其期望值进行比较

C.对输入信号进行放大

D.隔离系统内部干扰

5.下列哪种传动机构通常具有较大的传动比和较高的自锁性？（）

A.齿轮传动

B.带传动

C.链传动

D.螺旋传动

6.在伺服控制系统中，PID控制器中的“I”代表？（）

A.比例控制

B.积分控制

C.微分控制

D.比例-积分控制

7.机电一体化系统设计通常强调？（）

A.机械结构的复杂性

B.硬件成本的最小化

C.系统的整体性能与集成度

D.软件的独立运行

8.将传感器、信号调理电路、数据采集卡等集成在一起，构成一个能对特定信息进行检测、处理和初步转换的单元，通常称为？（）

A.执行器

B.驱动器

C.检测器

D.接口单元

9.在机电一体化系统中，用于将电能转换为机械能的元件通常是指？（）

A.传感器

B.执行机构

C.驱动元件

D.控制器

10.下列哪种技术不属于机电一体化系统中的误差补偿技术？（）

A.预补偿技术

B.闭环控制反馈补偿

C.传感器标定

D.随机振动技术

二、填空题（每空1分，共15分。请将正确答案填在横线上）

1.机电一体化系统是机械技术、电子技术、控制技术、计算机技术和传感器技术等多种技术的__集成__。

2.传感器通常由__敏感元件__、转换元件和基本电路等部分组成。

3.常用的执行机构按驱动能源不同，可分为电动执行机构、__液压__执行机构和气动执行机构等。

4.控制系统根据是否包含反馈环节，可分为__开环控制__系统和闭环控制系统。

5.机电一体化系统设计应遵循功能性、可靠性、__经济性__、可维护性等原则。

6.丝杠螺母副常用于将旋转运动转换为__直线__运动。

7.在选择传感器时，需要考虑精度、量程、分辨率、__稳定性__、响应时间等参数。

8.PLC（可编程逻辑控制器）在机电一体化系统中常用于实现__逻辑控制__和顺序控制。

9.误差按其产生的原因可分为静态误差和__动态__误差。

10.机电一体化系统的性能指标通常包括精度、速度、负载能力、__响应特性__等。

三、名词解释（每题3分，共15分）

1.传感器

2.执行机构

3.闭环控制系统

4.机电一体化系统

5.精度

四、简答题（每题5分，共20分）

1.简述机电一体化系统的主要组成部分及其功能。

2.与传统机械系统相比，机电一体化系统有哪些主要特点？

3.简述选择传感器时应考虑的主要因素。

4.什么是PID控制？简述P、I、D三种控制作用各自的功能。

五、计算题（每题10分，共20分）

1.某位移传感器输出电压与被测位移成正比，比例系数为5V/mm。现测得输出电压为10V，求被测位移的大小。

2.某闭环控制系统的传递函数为G(s)=10/(s(s+2))，试求该系统的阻尼比ζ和自然频率ωn，并简要说明其动态性能特点。

六、论述题（10分）

试结合一个具体的机电一体化系统实例（如数控机床、工业机器人、自动生产线等），论述其如何体现了机电一体化的基本特征和技术优势。

试卷答案

一、选择题

1.D

解析：机电一体化系统虽然复杂，但目标通常是实现高精度、高效率和高柔性的低成本运行，并非高复杂性和高成本。

2.C

解析：传感器的主要功能是检测和转换物理量或非物理量信号，获取系统所需的信息，是信息获取环节的核心元件。

3.D

解析：超声波传感器通过发射和接收超声波来测量距离，属于非接触式测量；光栅尺、磁栅尺和距离传