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江河湖库自动化巡查技术发展
目录
文档概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2
自动化巡查技术基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2
2.1系统组成架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2
2.2关键技术原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
2.3应用平台设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
江河自动化巡查技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
3.1巡查模式与路径规划．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
3.2水质监测技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
3.3泥沙与流量监测技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
3.4环境灾害预警技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
3.5河道安全巡检技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
湖泊自动化巡查技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
4.1巡查模式与航线设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
4.2水质动态监测技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
4.3水华监测与治理技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
4.4底泥污染调查技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
4.5飞行器与无人船应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
湖库自动化巡查技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32
5.1巡查模式与调度方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
5.2水库大坝安全监测技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
5.3水面漂浮物识别与打捞技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36
5.4饮用水源保护技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38
5.5水下机器人探测技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41
自动化巡查数据分析与应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47
6.1数据处理与存储．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47
6.2异常事件识别与报警．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48
6.3巡查报告生成与可视化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52
6.4信息服务平台建设．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．54
6.5与其他业务系统整合．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．55
挑战与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．56
7.1技术局限性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．57
7.2成本效益评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．60
7.3行业标准化建设．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．62
7.4未来发展方向．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．65
1.文档概览
2.自动化巡查技术基础
2.1系统组成架构
江河湖库自动化巡查技术系统是一个综合性的解决方案，旨在通过先进的科技手段实现对江河湖库的实时监控和高效管理。该系统的组成架构主要包括以下几个关键部分：
（1）数据采集层
数据采集层是系统的感知器官，负责从江河湖库现场收集各种数据。这一层主要包括了传感器网络、水文气象监测设备以及视频监控设备等。传感器网络能够实时监测水位、流量、流速等关键参数；水
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