农业机械转弯分析.docxVIP

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3.1工作行程

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(一)基本概念

1.工作行程和空行程

移动式机组在田间作业过程中要走行很长的路程,这些路程包括工作行程和空行程。通常把机组有负荷作业运行的路程叫作工作行程,而把无负荷运行的路程叫做空行程。

机组的空行程按性质可分为两类:一是与机组在小区内作业直接有关系的转弯空行;二是空行转移,如地块之间的转移,机组从停放处开往工作地点等。空行程时机组不进行有效作业,造成人力、时间和物质的浪费。所以,减少空行是确定机组最佳行走方法的重要目标。

2.机组中心和机组的出线长度

为便于研究转弯运动,把能够代表整个机组转弯运动特性的某点0称为机组中心。由于

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