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5G-A通感一体网络赋能低空经济

1、什么是低空经济

低空经济的官方定义是：以各种有人驾驶和无人驾驶航空器的各类低空飞行活动为牵引，辐射带动相关领域融合发展，所形成的综合性经济形态。也就是说，低空经济，既包括无人机，也包括有人机。低空有人机，因为技术和安全等条件尚不成熟，目前还没有规模商用。

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2、低空飞行器当前面临的通信网络痛点

由于低空空域高度可达地面以上1000m，而现有传统的无线通信网络（4G/5G网络）的有效覆盖高度大致为150m左右，所以通信基础设施需要进一步突破和完善，最终可通过建设专用通信链路/网络、5G-A通感一体化网络、未来的低轨卫星网络来解决。目前而言，最快速、便捷的网络模式便是5G-A网络。

也就是需要建设覆盖全域的多方位多模态的通信、导航和监测等信息基础设施，将低空空域和飞行器信息数字化进行智能化处理，对低空所有飞行器的精细化监测、识别、定位和报送，以及为空中人员提供网络通信。

低空无人机主要感知应用场景如下：

无人机通过基站定位来避障

无人机通过基站监测飞行入侵

通过基站进行飞行路径管理和感知

3、5G-A通感一体基本原理及模式

5G-A基站分析无线电波的直射、反射、散射等特性，对目标或环境信息等进行测距、测速、测角、检测、识别、环境重构等，实现对低空所有飞行器的精细化监测、识别、定位和报送。

基站感知原理

3GPP国际标准化组织研究并定义了以下6种感知模式：

基站六种感知模式定义

目前，5G-A使用的是“Mode1基站自发自收”,即基站向感知目标发送感知信号，并基于感知信号回波对目标物体进行感知。该模式下单设备完成感知信号的发射及接受，组网灵活性高，是当前业界的技术实现主要方向。

4、5G-A通感一体提供面向低空应用的信息服务能力

为实现对无人机的有效管理，需要监管者能在任何时间任何地点与任何无人机保持低时延的双向通信，以保证监管者对无人机能看得见、叫得到、管得住。为实现相关目标，业界提出了面向低空经济应用的信息基础服务能力网络架构。

该结构中间层为通感算一体化，可为无人机等提供飞行监管、全生命周期管理等服务能力。向下对接制造商、?应用能力提供商等，向上与监管方、运营方交互，并赋能行业用户以多种应用、数据、管理信息等能力。

服务能力网络架构

4.1、全生命周期身份管理服务

统一身份认证能力。可以有效提高无人机的安全性、可管理性和可追溯性，是构建无人机全生命周期高速信息通道的关键。身份信息统一认证流程包含了注册、分发、认证和权限管理四个环节，分布在无人机的研发制造、认证适航、流通运行和监管服务的全生命周期，支持随时随地获取无人机的身份、所属权、运营人等诸多信息。

无人机统一身份的认证与适航

4.2、智能辅助决策服务

协调多个无人机的任务分配、路径规划和数据的传输，实现无人机的整体监控、任务调度和资源管理。在无人机通信中，网络资源包括无线频谱、带宽、信道等。通过动态路由选择，可以根据当前网络资源的利用情况和无人机的通信需求，实时调整通信路径，选择最优的路由方式，使得各个无人机之间的通信负载均衡，充分利用网络资源。

无人机动态路由分配

4.3、安全管理及定位追踪能力

1）鉴权授权：UAV?在启用?UAS?服务连接之前，?3GPP?系统可依托于成熟的安全管理机制实现对UAV?的接入或通信的授权，?即?USS?在?3GPP?系统的支持下，?通过?UUAA?过程进行认证和授权。2）位置追踪：基于?5G?网络能力可实现对单个?UAV?或指定区域内无人机设备位置信息的实时获取。

无人机追踪

4.4、网络AI辅助无人机监管

1）无人机业务质差智能保障：面向无人机高清视频传输和通信业务的大带宽、低时延特性，通过NWDAF对无人机数据的全面收集和分析，可主动发现质差无人机（通信服务质量差的无人机），对其进行网络服务质量的重点保障?。2）无人机飞行轨迹智能分析：NWDAF可根据?AMF?或应用平台系统获取无人机的历史TA?或?cell?信息及其时间?戳、历史地理区域及其时间戳等信息，进行无人机的位置统计分析及未来位置预测，给出智能化的轨迹分析。

无人机业务质量保障

5、5G-A通感一体系统及架构

5.1、核心网集中感知计算结构

在广域场景下，通感算融合需要考虑在较大的范围内实现通信和感知业务，因此需要考虑可以兼顾移动性的要求下在较高的层次的核心网网元上部署感知处理网元。下面给出一种将感知网元放置在AMF，当然也可以考虑放置在AMF后面的核心网网元。网络结构图如下所示：

核心网集中感知计算结构

该网络架构传输时延及业务处理时间长，无法满足实时图像渲染、轨迹描绘等。低空安防等场景关注数据安全，信息进入传输链路存在风险。

5.2、本地边缘感知计算架构

本地边缘感知计算架构主要是适用于园区等较为封闭