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机器人应用专业课程教学方案

一、课程概述

（一）课程名称

机器人应用技术

（二）课程性质

本课程是机器人应用专业的核心专业课程，旨在培养学生掌握机器人应用领域的基础理论、核心技术与实操技能，具备分析和解决机器人应用过程中实际问题的能力。它融合了机械设计、电子技术、自动控制、计算机编程及传感器技术等多学科知识，是一门理论与实践紧密结合的综合性课程。

（三）适用对象

本课程主要面向高职高专及中等职业学校机器人应用专业、机电一体化技术专业、自动化专业等相关专业的学生，也可作为对机器人技术感兴趣的其他专业学生的选修课程或行业从业人员的培训课程。

（四）课程目标

1.知识目标：

*理解机器人的基本概念、分类、发展历程及未来趋势。

*掌握机器人机械结构、驱动系统、控制系统、感知系统的基本组成与工作原理。

*熟悉常用机器人编程语言的语法规则及编程思想。

*了解机器人系统集成的基本流程和关键技术。

*掌握机器人典型应用场景的工艺要求和实施方法。

2.能力目标：

*能够正确操作和维护常用的工业机器人或服务机器人。

*能够运用机器人编程软件进行基本的程序编写、调试与运行。

*能够对机器人系统的常见故障进行诊断与初步排除。

*能够根据简单应用需求，完成机器人工作站的初步设计、搭建与调试。

*具备一定的创新思维和团队协作能力，能参与机器人应用项目的实施。

3.素质目标：

*培养严谨细致的工作态度和精益求精的工匠精神。

*树立安全第一的生产观念和规范操作意识。

*激发对机器人技术的探索兴趣和创新热情。

*提升分析问题、解决问题的综合能力和工程实践素养。

二、课程教学内容与学时分配

（注：以下学时分配为建议，可根据具体培养层次、学生基础及教学资源进行调整。）

（一）模块一：机器人技术基础认知（建议学时：XX）

1.机器人定义与发展：机器人的概念、主要特征、发展简史、国内外发展现状与趋势。

2.机器人分类与应用领域：按结构形式、功能用途、控制方式等分类；工业机器人、服务机器人、特种机器人等典型应用场景介绍。

3.机器人基本组成：机械本体、驱动系统、控制系统、感知系统、人机交互系统的作用与构成。

4.典型机器人产品介绍：国内外主流机器人品牌及代表性产品特点。

（二）模块二：机器人机械结构与原理（建议学时：XX）

1.机器人机械结构基础：杆件、关节、坐标系（笛卡尔坐标、关节坐标、圆柱坐标、球坐标）。

2.常用机构与零部件：传动机构（齿轮、皮带、链传动）、导向机构、末端执行器（手爪、工具）。

3.工业机器人典型结构：直角坐标机器人、SCARA机器人、关节型机器人的结构特点与工作空间。

4.机器人机械系统维护基础：日常检查、润滑、紧固等。

（三）模块三：机器人驱动与控制系统（建议学时：XX）

1.驱动技术基础：电动驱动（伺服电机、步进电机）、液压驱动、气动驱动的原理与特点。

2.伺服系统：伺服电机的工作原理、驱动器的功能与控制方式。

3.机器人控制系统组成：硬件（控制器、PLC、运动控制卡）与软件（系统软件、应用软件）。

4.机器人控制方式：点位控制（PTP）、连续路径控制（CP）、力（力矩）控制简介。

（四）模块四：机器人感知技术与应用（建议学时：XX）

1.传感器概述：传感器定义、分类、基本特性。

2.内部传感器：编码器、电位器、陀螺仪等在机器人中的应用（位置、速度、姿态检测）。

3.外部传感器：

*接近觉传感器（光电传感器、接近开关）。

*视觉传感器（CCD/CMOS相机、图像采集与处理基础、二维码识别、物体检测）。

*触觉传感器（压力传感器、力矩传感器简介）。

4.传感器数据采集与简单处理方法。

（五）模块五：机器人编程技术（建议学时：XX，含大量实践）

1.机器人编程语言概述：指令式编程、示教编程、离线编程的特点与应用场景。

2.主流机器人编程语言基础：以某一典型机器人品牌（如Fanuc、KUKA、ABB、YASKAWA或国产主流品牌）的编程语言为例，讲解基本语法、数据类型、常用指令（运动指令、逻辑控制指令、I/O控制指令）。

3.程序结构与控制流：顺序结构、选择结构、循环结构。

4.机器人示教编程操作：示教器的使用、坐标系设定、点动控制、程序创建、编辑与运行。

5.机器人离线编程入门：离线编程软件的基本界面与操作流程（可选，根据教学资源）。

（六）模块六：机器人典型应用案例与项目实践（建议学时：XX，以实践为主）

1.基础技能实训：

*机器人基本操作与启停。

*简单轨迹规划与编程（如直线、圆弧运动）。

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