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《2025年无人配送路径标注方案：动态障碍物识别数据集》.docx

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    《2025年无人配送路径标注方案：动态障碍物识别数据集》

    一、项目概述

    1.1项目背景

    1.2项目意义

    1.3项目目标

    1.4项目实施计划

    二、动态障碍物识别数据集的构建

    2.1数据收集与处理

    2.1.1数据采集设备的选择

    2.1.2数据预处理

    2.2障碍物分类与标注

    2.2.1障碍物分类方法

    2.2.2标注规范

    2.3数据集验证与评估

    三、路径标注算法设计与实现

    3.1算法设计思路

    3.2算法实现细节

    3.2.1障碍物检测与识别

    3.2.2路径规划算法

    3.2.3路径优化

    3.3算法测试与优化

    四、实际道路场景中的测试与评估

    4.1测试环境与场景

    4.2

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