机器人考级5级试题及答案.doc

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机器人考级5级试题及答案

一、单项选择题(每题2分,共10题)

1.机器人编程中,以下哪种语言通常用于工业机器人编程?

A.Python

B.ladderlogic

C.C++

D.Java

答案:B

2.在机器人操作中,以下哪个术语指的是机器人能够同时移动的两个或多个关节?

A.工作空间

B.运动学

C.关节空间

D.轨迹规划

答案:C

3.机器人传感器中,以下哪种传感器主要用于检测物体的距离?

A.温度传感器

B.光电传感器

C.压力传感器

D.超声波传感器

答案:D

4.机器人控制系统中的PID控制器,以下哪个参数主要用于减少误差?

A.比例(P)

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