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探讨矿山无人驾驶技术和智能感知技术在构建安全生产新范式中的应用.docx

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    探讨矿山无人驾驶技术和智能感知技术在构建

    安全生产新范式中的应用

    目录

    1.内容概要 2

    1.1研究背景与意义 2

    1.2国内外研究现状 3

    1.3研究内容与方法 9

    2.矿山安全生产现状及挑战 11

    2.1矿山作业环境特点 11

    2.2传统安全生产模式分析 12

    2.3矿山安全生产面临的挑战 14

    3.矿山无人驾驶技术 16

    3.1无人驾驶技术原理 16

    3.2矿山无人驾驶应用场景 18

    3.3矿山无人驾驶关键技术 20

    4.矿山智能感知技术

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