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第一章机器人焊接工艺参数优化概述第二章焊接电流与电压的参数优化第三章焊接速度与干伸长的参数优化第四章焊接预热温度与层间温度的参数优化第五章机器人焊接工艺参数优化的先进方法第六章机器人焊接工艺参数优化的实施与管理1
01第一章机器人焊接工艺参数优化概述
第1页机器人焊接的应用现状与挑战当前制造业中，机器人焊接占比超过60%，尤其在汽车、航空航天领域，年产量超过500万辆的汽车制造商几乎全部采用机器人焊接。然而，焊接过程中的工艺参数优化问题仍然存在，例如某汽车制造商因焊接电流不稳定导致焊缝缺陷率高达3%，年损失超过1亿元。以特斯拉为例，其Model3生产线上的机器人焊接设备因预热
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