自动控制理论自学考试课程考试大纲（二）.pdfVIP

湖北省高等教育自学考试课程考试大纲

课程名称：自动控制理论（二）课程代码：02306

第一部课程性质与目标

一、课程性质与特点

自动控制理论（二）是高等教育自学考试“电气工程及其自动化”专业（专升本）的一门专业课程。

该课程侧重丁从理论的角度，系统地阐述自动控制科学和技术领域的基本概念和基本规律，介绍对自动控

制系统建模、析、设计过程中应用的各种原理、思想和方法。

二、课程目标与基本要求

通过本课程的学习，应理解和掌握自动控制系统析的基区方法、理论及应用。课程内容主要包括以

下几个方面：控制系统导论、控制系统的数学模型、线性系统的时域析法、线性系统的根轨迹法、线性

系统的频域析法、线性系统的校正方法、线性离散系统的圻。

三、与本专业其他课程的关系

在学习本课程之前，考生应具有高等数学、电路、信号与线性系统、电子技术等课程的相关知识和理

论基础，本课程与后续课程有一定关联。

第二部考核内容与考核目标

第一章控制系统导论

一、学习目的与要求

通过学习，掌握自动控制系统的基本概念和类，理解自动控制系统的基本要求。

二、考核知识点与考核目标

（一）自动控制的基本原理重（点）

1、自动控制技术及其应用（理解），2、自动控制理论（理解），3、反馈控制原理（理解），4、反馈控

制系统的基本组成（理解），5、自动控制的基本控制方式（理解）。

（二）自动控制系统示例（一般）

1、函数记录仪（识记），2、电阻炉微型计算机温度控制系统（识记），3、锅炉液位控制系统（识记）。

（三）自动控制系统的类（次重点）

1、线性连续控制系统（理解），2、线性定常离散控制系统（理解），3、非线性控制系统（理解）。

（四）自动控制系统的基本要求（重点）

1、基本要求的提法（理解），2、典型外作用（理解）。

第2章控制系统的数学模型

一、学习目的与要求

通过学习，熟悉傅里叶变换与拉普拉斯变换以及控制系统的时域、复数域数学模型，掌握控制系统的

结构图与信号流图。

二、考核知识点与考核目标

（-）傅里叶变换与拉普拉斯变换（重点）

1、傅里叶级数（识记），2、傅里叶积与傅里叶变换（理解），3、拉普拉斯变换（理解），4、拉普

拉斯变换的积下限（理解），5、拉普拉斯变换定理（理解），6、拉普拉斯变换反变换（理解）。

（二）控制系统的时域数学模型（重点）

1、线性元件的微方程（理解），2、控制系统的建立（理解），3、线性系统的基本特性（理解），4、

线性定常微方程的求解理（解），5、非线性微方程的线性化（识记）

（三）控制系统的复数域数学模型（重点）

1、传递函数的定义和性质（理解），2、传递函数的零点和吸点（理解），3、传递函数的零点和极点对

输出的影响（理解），4、典型元部件的传递函数（识记r

（四）控制系统的结构图与信号流图（重点）

1、系统结构图的组成和绘制（理解），2、结构图的等效变疾和简化（理解），3、信号流图的组成和性

质（识记），4、信号流图的绘制（理解），5、梅森增益公（理解）式，6、闭环系统传递函数（理解）。

第3章线性系统的时域析法

一、学习目的与要求

通过学习，熟悉系统的时域性能指标，掌握一阶系统、二阶系统的时域