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机械一体化考试题及答案

一、单项选择题（每题2分，共20分）

1.以下不属于机械一体化系统基本构成要素的是（）

A.机械本体B.动力源C.控制及信息处理单元D.传感器

答案：D

2.滚珠丝杠副的传动效率可高达（）

A.0.6-0.7B.0.7-0.8C.0.8-0.9D.0.9-1.0

答案：C

3.步进电机的步距角取决于（）

A.电机的相数B.电机的通电方式C.电机的相数和通电方式D.负载大小

答案：C

4.以下哪种传感器属于接触式传感器（）

A.光电传感器B.超声波传感器C.压电式传感器D.电容式传感器

答案：C

5.闭环控制系统的特点是（）

A.系统无反馈环节B.系统的稳定性好C.系统精度取决于部件精度D.系统精度高

答案：D

6.谐波齿轮传动的特点不包括（）

A.传动比大B.承载能力小C.传动精度高D.结构简单

答案：B

7.以下哪种控制算法常用于机械一体化系统的控制（）

A.模糊控制算法B.经典控制算法C.现代控制算法D.以上都常用

答案：D

8.直线导轨副的主要作用是（）

A.传递运动B.支撑和导向C.增大摩擦力D.提高系统刚度

答案：B

9.机电一体化产品设计的核心是（）

A.机械设计B.电子设计C.系统总体设计D.软件设计

答案：C

10.以下属于执行元件的是（）

A.电机B.传感器C.控制器D.减速器

答案：A

二、多项选择题（每题2分，共20分）

1.机械一体化系统中的动力源类型有（）

A.电力驱动B.液压驱动C.气压驱动D.热力驱动

答案：ABC

2.传感器的性能指标包括（）

A.精度B.灵敏度C.线性度D.响应时间

答案：ABCD

3.常见的机械传动机构有（）

A.齿轮传动B.带传动C.链传动D.螺旋传动

答案：ABCD

4.步进电机的驱动方式有（）

A.单极性驱动B.双极性驱动C.高低压驱动D.斩波恒流驱动

答案：ABCD

5.机械一体化系统设计的原则有（）

A.机电互补原则B.功能优化原则C.效益最大原则D.开放性原则

答案：ABCD

6.以下属于控制及信息处理单元硬件的有（）

A.单片机B.PLCC.工控机D.传感器

答案：ABC

7.谐波齿轮传动由（）组成

A.刚轮B.柔轮C.波发生器D.行星轮

答案：ABC

8.直流伺服电机的调速方法有（）

A.改变电枢电压调速B.改变磁通调速C.改变电枢回路电阻调速D.变频调速

答案：ABC

9.机械一体化系统的接口类型有（）

A.机械接口B.电气接口C.信息接口D.动力接口

答案：ABC

10.以下哪些技术属于机械一体化相关技术（）

A.机械技术B.电子技术C.计算机技术D.自动控制技术

答案：ABCD

三、判断题（每题2分，共20分）

1.机械一体化系统就是机械系统和电子系统的简单叠加。（）

答案：×

2.传感器的精度越高越好。（）

答案：×

3.开环控制系统不存在反馈环节。（）

答案：√

4.滚珠丝杠副只能将回转运动转化为直线运动。（）

答案：×

5.步进电机的转速与脉冲频率成正比。（）

答案：√

6.液压驱动系统适合于高精度、小功率的场合。（）

答案：×

7.谐波齿轮传动的回程误差大。（）

答案：×

8.单片机是控制及信息处理单元中唯一的硬件。（）

答案：×

9.直线导轨副能提高机械系统的运动精度。（）

答案：√

10.机械一体化产品设计只需考虑机械部分设计。（）

答案：×

四、简答题（每题5分，共20分）

1.简述机械一体化系统中传感器的作用。

答案：传感器用于检测系统中各种参量，如位移、速度、力等，将其转换为电信号等便于处理的信号形式，为控制及信息处理单元提供准确数据，使系统能根据实际情况进行有效控制和调整。

2.简述滚珠丝杠副的优点。

答案：传动效率高，可达0.8-0.9；运动平稳，无爬行现象；定位精度高；磨损小，寿命长；可通过预紧消除间隙，提高轴向刚度。

3.简述直流伺服电机的特点。

答案：调速性能好，可实现平滑调速；启动转矩大，能快速响应控制信号；控制简单，通过调节电枢电压或磁通可方便地控制电机转速和