原创力文档项目七码垛单元安装与调试课程系列课件主讲人：王英智能生产线系统集成与装调辽宁装备制造职业技术学院LIAONINGEQUIPMENTMANUFACTURINGANDTECHNICALCOLLEGE
任务一码垛单元通电运行任务二码垛单元示教器操作任务三码垛机器人控制程序设计目录
01.码垛单元I/O分配表02.PLC程序编写目录
任务导入任务实施问题答题任务总结工业机器人循环生产线中,码垛机器人根据控制指令分别从1、2、3号分拣料槽中抓取工件码放在物料盘中。本任务旨在设计PLC控制程序,实现码垛机器人、输送单元和分拣
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