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第二章控制系统的数学模型
习题及答案
2-1试建立图2-27所示各系统的微分方程。其中外力/⑺,位移N力和电压⑺为
输入量;位移)气)和电压〃,/()为输出量:k(弹性系数),f(阻尼系数),R(电阻),
C(电容)和小(质量)均为常数。
I
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