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2025年无人机集群避障算法技术报告.docx

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    2025年无人机集群避障算法技术报告

    一、2025年无人机集群避障算法技术报告

    1.1技术背景

    1.2技术现状

    1.2.1基于视觉的避障算法

    1.2.2基于雷达的避障算法

    1.2.3基于激光雷达的避障算法

    1.3技术挑战

    1.3.1实时性

    1.3.2适应性

    1.3.3协同性

    1.4技术发展趋势

    1.4.1多传感器融合

    1.4.2人工智能技术

    1.4.3协同控制技术

    1.4.4自适应算法

    二、无人机集群避障算法的关键技术分析

    2.1避障算法的感知技术

    2.1.1视觉感知技术

    2.1.2雷达感知技术

    2.1.3激光雷达感知技术

    2.2避障算法的决策技术

    2.2

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