2025年工业机器人系统运维员高级模拟试卷(机器人维护与编程)及答案.docx

2025年工业机器人系统运维员高级模拟试卷(机器人维护与编程)及答案

一、单项选择题（每题2分，共40分）

1.工业机器人的重复定位精度是指（）。

A.机器人末端执行器实际到达位置与目标位置的接近程度

B.机器人重复到达同一位置的准确程度

C.机器人各关节运动的精度

D.机器人轨迹规划的精度

答案：B

解析：重复定位精度是指机器人在相同条件下，按同一程序、同一指令重复运动时，其末端执行器到达同一位置的准确程度。选项A描述的是定位精度；选项C各关节运动精度是机器人精度的一部分，但不是重复定位精度的定义；选项D轨迹规划精度与重复定位精度概念不同。

2.工业机器